[实用新型]蟹笼自动抓取装置

权利要求书

1.一种蟹笼自动抓取装置，蟹笼(10)包括上框圈(101)、下框圈(102)和竖筋(103)，所述竖筋沿上框圈的周向间隔排布并连接所述上框圈和所述下框圈，其特征在于：所述抓取装置包括抓取机构(21)和上下驱动机构(22)，所述上下驱动机构和所述抓取机构连接，且所述上下驱动机构能够带动所述抓取机构上下移动；

所述抓取机构(21)包括底座(211)、推板(212)、一水平驱动单元(213)和多个夹爪组件(214)，所述夹爪组件安装于所述底座和所述推板之间，且所有所述夹爪组件皆沿所述底座的周向均匀间隔设置，其中一夹爪组件与所述推板固定连接，剩余夹爪组件与所述推板滑动连接，通过所述水平驱动单元驱动推板径向平移带动所有夹爪组件径向外扩将所述蟹笼的上框圈撑紧实现所述蟹笼的抓取。

2.根据权利要求1所述的蟹笼自动抓取装置，其特征在于：所述抓取机构设有三个所述夹爪组件。

3.根据权利要求1所述的蟹笼自动抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(21)还包括凸轮随动器(215)，所述推板设有多个导向槽(2121)，所述凸轮随动器的数量与所述导向槽的数量一致，所述导向槽的数量比所述夹爪组件的数量少一个，所述凸轮随动器安装于所述夹爪组件，且能带动夹爪组件沿所述导向槽移动。

4.根据权利要求1所述的蟹笼自动抓取装置，其特征在于：每一所述夹爪组件(214)皆包括夹爪(2141)、滑块(2142)和滑轨(2143)，所述滑轨安装于所述底座，所述夹爪安装于所述滑块，所述滑块能够沿所述滑轨径向平移。

5.根据权利要求4所述的蟹笼自动抓取装置，其特征在于：所述夹爪包括两块夹持板且分别安装于所述滑块的两侧，每一夹持板的外侧面皆包括竖直的撑紧面(21411)和倾斜的导向面(21412)。

6.根据权利要求5所述的蟹笼自动抓取装置，其特征在于：所述竖直面与所述导向面之间的夹角为115-130°。

7.根据权利要求1所述的蟹笼自动抓取装置，其特征在于：所述上下驱动机构(22)包括上下驱动单元(221)、导向柱(222)和安装板(223)，所述抓取机构安装于所述安装板，所述导向柱平行于高度方向设置且下端固定于所述安装板。

8.根据权利要求1所述的蟹笼自动抓取装置，其特征在于：所述水平驱动单元为气缸或电机。

9.根据权利要求7所述的蟹笼自动抓取装置，其特征在于：所述上下驱动单元为气缸或电机。

10.根据权利要求7所述的蟹笼自动抓取装置，其特征在于：还包括固定板，所述导向柱穿过所述固定板(224)并能上下移动。