[实用新型]蟹笼自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种蟹笼自动抓取装置，蟹笼包括上框圈、下框圈和竖筋，抓取装置包括抓取机构和上下驱动机构，上下驱动机构能够带动抓取机构上下移动；抓取机构包括底座、推板、一水平驱动单元和多个夹爪组件，所有夹爪组件皆沿底座的周向均匀间隔设置，其中一夹爪组件与推板固定连接，剩余夹爪组件与推板滑动连接，通过水平驱动单元驱动推板径向平移带动所有夹爪组件径向外扩将蟹笼的上框圈撑紧实现蟹笼的抓取。本实用新型采用自动化作业模式将蟹笼抓取并下降到指定位置以便于后续焊接制程，节省大量人工，通过一个水平驱动单元带动多个夹爪组件径向外扩或内收实现蟹笼的抓取和放料，性能稳定，节约安装空间，降低成本的同时保证质量。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于蟹笼生产过程的抓取装置。

背景技术

蟹笼是一种用于捕蟹的网状工具，由立体框架和缠绕于立体框架外的聚乙烯编织网构成。蟹笼的立体框架主要包括上框圈、下框圈、多根竖筋和两根横筋，竖筋间隔排布用于连接上框圈和下框圈，上框圈和下框圈分别连接一横筋，且上框圈的横筋和下框圈的横筋垂直，之后再进行防锈等表面处理，最后在立体框架的外面缠绕编织网，立体框架各侧面的编织网分别形成引诱口，立体框架内设有吊尔绳、尔袋，底面或顶面的网上有出蟹口。

目前的蟹笼的上、下框圈与横、竖筋之间都是采用焊接的方式连接的，蟹笼的制造过程就是先把原材料钢筋卷成上下框圈，之后切断，把竖筋焊接上，再将上、下框圈的切口焊接，然后再焊接横筋。

但受技术的约束，且由于上下框圈均要焊接横筋，同时横筋还要垂直，所以目前焊接横筋的过程都是手工实现的，手动抓取蟹笼，手动翻转以及旋转，取料的时候费事费力，十分不便，由于半成品蟹笼不能实现自动取料等，进而也使得蟹笼的自动化生产无法实现，所以只能手工先焊接蟹笼框架的一侧的横筋，再焊接另一横筋，人工操作费事费力，成本高，产能低。

而且现有的用于抓取物料的夹爪机构，都是有几个夹爪就采用几个气缸驱动，多个气缸驱动的话，就要配备多个感应器和多个电磁阀，成本高，难组装，占用空间大，结构复杂，且容易产生故障，没有专门的适用的蟹笼抓取装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种蟹笼自动抓取装置，该蟹笼自动抓取装置采用自动化作业模式将蟹笼抓取并下降到指定位置以便于后续焊接制程，节省大量人工，通过一个水平驱动单元带动多个夹爪组件径向外扩或内收实现蟹笼的抓取和放料，性能稳定，节约安装空间，降低成本的同时保证质量；同时该蟹笼自动抓取装置的出现，使得蟹笼的自动化生产存在实现的可能，加快蟹笼自动生产实现的步伐；另外，本实用新型还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种蟹笼自动抓取装置，蟹笼包括上框圈、下框圈和竖筋，所述竖筋沿上框圈的周向间隔排布并连接所述上框圈和所述下框圈，所述抓取装置包括抓取机构和上下驱动机构，所述上下驱动机构和所述抓取机构连接，且所述上下驱动机构能够带动所述抓取机构上下移动；

所述抓取机构包括底座、推板、一水平驱动单元和多个夹爪组件，所述夹爪组件安装于所述底座和所述推板之间，且所有所述夹爪组件皆沿所述底座的周向均匀间隔设置，其中一夹爪组件与所述推板固定连接，剩余夹爪组件与所述推板滑动连接，通过所述水平驱动单元驱动推板径向平移带动所有夹爪组件径向外扩将所述蟹笼的上框圈撑紧实现所述蟹笼的抓取。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述抓取机构设有三个所述夹爪组件。

进一步地说，所述抓取机构还包括凸轮随动器，所述推板设有多个导向槽，所述凸轮随动器的数量与所述导向槽的数量一致，所述导向槽的数量比所述夹爪组件的数量少一个，所述凸轮随动器安装于所述夹爪组件，且能带动夹爪组件沿所述导向槽移动。

进一步地说，每一所述夹爪组件皆包括夹爪、滑块和滑轨，所述滑轨安装于所述底座，所述夹爪安装于所述滑块，所述滑块能够沿所述滑轨径向平移。