[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

固定件(1)；

夹紧组件(2)，枢转地设置于所述固定件(1)上，所述夹紧组件(2)包括第一抱箍(21)和第二抱箍(22)，所述第一抱箍(21)和所述第二抱箍(22)能相对移动，用于夹紧或松开物料；

锁定组件，用于锁定所述夹紧组件(2)相对于所述固定件(1)的旋转。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括机械手(3)，所述机械手(3)连接所述固定件(1)。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一抱箍(21)和所述第二抱箍(22)的内侧面与待夹持物料的外壁形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一抱箍(21)枢设于所述固定件(1)上，所述第二抱箍(22)连接第一气缸(23)，所述第一气缸(23)驱动所述第二抱箍(22)沿靠近或远离所述第一抱箍(21)的方向运动。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括导杆(24)，所述第二抱箍(22)沿所述导杆(24)往复滑动。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括枢转轴(5)，所述固定件(1)还包括轴承(4)，所述枢转轴(5)由所述轴承(4)旋转支撑。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定组件设置于所述固定件(1)上，其包括插销(6)，所述夹紧组件(2)上对应设置有至少一个插销孔(7)，所述插销(6)能够插入或退出述插销孔(7)。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定组件还包括第二气缸(8)，所述第二气缸(8)驱动所述插销(6)。

9.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，还包括传感器(9)，所述传感器(9)用于检测所述夹紧组件(2)的工作状态。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，还包括设置于所述固定件(1)内的检测柱(10)，所述枢转轴(5)的外壁上设置有凹凸面，所述检测柱(10)的下端支撑于所述凹凸面上。