[实用新型]一种夹持装置

说明书

本实用新型涉及夹持工装技术领域，公开了一种夹持装置。所述夹持装置包括固定件、夹紧组件和锁定组件，其中，所述夹紧组件枢转地设置于所述固定件上，所述夹紧组件包括第一抱箍和第二抱箍，所述第一抱箍和所述第二抱箍能相对移动，用于夹紧或松开物料；所述锁定组件用于锁定所述夹紧组件相对于所述固定件的旋转。本实用新型解决了现有技术中的物料进行翻转时，翻转不方便，人工工作量大，且工作危险性高的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹持工装技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

在压机上使用的大型模具，需要通过辊筒线运输至压机，再通过机械手将大型模具夹取至压机上以供后续加工工序使用。当工人将大型模具放置在辊筒生产线时，并没有区分大型模具的正反面，当大型模具的方向反向时，需要将大型模具在进入压机之前旋转预设角度，之后再安装在压机上使用。

现有方式中，大型模具进行翻转时，一般是通过天车将大型模具吊起，再通过人工和机械手臂的夹持的共同辅助作用，将大型模具进行翻转。因大型模具的体积和重量比较大，通过天车钩吊进行翻转不方便。在翻转过程中，模具若固定不稳定，易出现脱落，工作危险性高，且人工工作量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，用于解决现有技术中的物料进行翻转时，翻转不方便，人工工作量大，且工作危险性高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种夹持装置，包括：

固定件；

夹紧组件，枢转地设置于所述固定件上，所述夹紧组件包括第一抱箍和第二抱箍，所述第一抱箍和所述第二抱箍能相对移动，用于夹紧或松开物料；

锁定组件，用于锁定所述夹紧组件相对于所述固定件的旋转。

优选地，还包括机械手，所述机械手连接所述固定件。

优选地，所述第一抱箍和所述第二抱箍的内侧面与待夹持物料的外壁形状相匹配。

优选地，所述第一抱箍枢设于所述固定件上，所述第二抱箍连接第一气缸，所述第一气缸驱动所述第二抱箍沿靠近或远离所述第一抱箍的方向运动。

优选地，所述夹紧组件还包括导杆，所述第二抱箍沿所述导杆往复滑动。

优选地，所述夹紧组件还包括枢转轴，所述固定件还包括轴承，所述枢转轴由所述轴承旋转支撑。

优选地，所述锁定组件设置于所述固定件上，其包括插销，所述夹紧组件上对应设置有至少一个插销孔，所述插销能够插入或退出述插销孔。

优选地，所述锁定组件还包括第二气缸，所述第二气缸驱动所述插销。

优选地，还包括传感器，所述传感器用于检测所述夹紧组件的工作状态。

优选地，还包括设置于所述固定件内的检测柱，所述枢转轴的外壁上设置有凹凸面，所述检测柱的下端支撑于所述凹凸面上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中通过夹紧组件的第一抱箍和第二抱箍夹紧物料，夹紧组件相对于固定件旋转时，带动被夹紧的物料的转动，从而将物料旋转至任意角度。本实施例中的翻转夹取装置解决了现有技术中对物料的位置进行旋转变换时，尤其是大型物料的旋转，人工工作量大，且危险性高的问题。

附图说明

图1是本实用新型的翻转夹取装置和固定支架的结构示意图；

图2是本实用新型的翻转夹取装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型的翻转夹取装置(不包括机械手)的正视图；