[实用新型]自动打销钉装置

权利要求书

1.自动打销钉装置，其特征是：包括自动打销钉支撑架、自动打销钉支撑板、打销钉机和打销钉机移动驱动模组，所述的打销钉机包括两台，两台打销钉机沿自动打销钉支撑板对称设置，每台打销钉机的下部分别设置有打销钉机移动驱动模组，所述的打销钉机移动驱动模组、自动打销钉支撑板分别设置在自动打销钉支撑架上。

2.根据权利要求1所述的自动打销钉装置，其特征是：每台所述的打销钉机分别包括打销钉机机架、打钉部和销钉伸缩定位机构，所述的打钉部和销钉伸缩定位机构分别设置在打销钉机机架上，所述的打钉部位于销钉伸缩定位机构的上部，所述的打销钉机机架位于打销钉机移动驱动模组上。

3.根据权利要求2所述的自动打销钉装置，其特征是：所述的销钉伸缩定位机构包括伸缩定位气缸、定位销钉和定位支撑板，所述的定位销钉设置在伸缩定位气缸的缸杆上，所述的定位支撑板设置在打钉部下部的打销钉机机架上，所述的定位支撑板的中心位置设置有圆孔，所述的定位销钉穿入定位支撑板的圆孔内，所述的伸缩定位气缸设置在打销钉机机架上。

4.根据权利要求1所述的自动打销钉装置，其特征是：所述的打销钉机移动驱动模组包括打销钉机移动驱动电机、打销钉机移动驱动滑块，所述的打销钉机移动驱动电机驱动打销钉机移动驱动滑块移动，所述的打销钉机移动驱动滑块位于打销钉机的下部。

5.根据权利要求1所述的自动打销钉装置，其特征是：所述的自动打销钉支撑板上设置有多个真空吸盘。