[实用新型]自动打销钉装置

说明书

本实用新型公开了自动打销钉装置，属于PCB板生产设备，其结构包括自动打销钉支撑架、自动打销钉支撑板、打销钉机和打销钉机移动驱动模组，所述的打销钉机包括两台，两台打销钉机沿自动打销钉支撑板对称设置，每台打销钉机的下部分别设置有打销钉机移动驱动模组，所述的打销钉机移动驱动模组、自动打销钉支撑板分别设置在自动打销钉支撑架上。与现有技术相比，本实用新型的自动打销钉装置具有可对铜板两侧同时进行自动打钉操作，不需要人工搬运和上下料操作，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的自动打销钉装置。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工序中对铜板进行打销钉时存在以下缺陷：

不能同时对铜板两侧进行打销打操作，生产效率低。需要进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长，劳动强度大，经过多次搬运和上下料操作容易造成铜板划伤表面，质量不稳定、生产效率低、人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动打销钉装置，该自动打销钉装置具有可对铜板两侧同时进行自动打钉操作，不需要人工搬运和上下料操作，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括自动打销钉支撑架、自动打销钉支撑板、打销钉机和打销钉机移动驱动模组，所述的打销钉机包括两台，两台打销钉机沿自动打销钉支撑板对称设置，每台打销钉机的下部分别设置有打销钉机移动驱动模组，所述的打销钉机移动驱动模组、自动打销钉支撑板分别设置在自动打销钉支撑架上。

每台所述的打销钉机分别包括打销钉机机架、打钉部和销钉伸缩定位机构，所述的打钉部和销钉伸缩定位机构分别设置在打销钉机机架上，所述的打钉部位于销钉伸缩定位机构的上部，所述的打销钉机机架位于打销钉机移动驱动模组上。

所述的销钉伸缩定位机构包括伸缩定位气缸、定位销钉和定位支撑板，所述的定位销钉设置在伸缩定位气缸的缸杆上，所述的定位支撑板设置在打钉部下部的打销钉机机架上，所述的定位支撑板的中心位置设置有圆孔，所述的定位销钉穿入定位支撑板的圆孔内，所述的伸缩定位气缸设置在打销钉机机架上。

所述的打销钉机移动驱动模组包括打销钉机移动驱动电机、打销钉机移动驱动滑块，所述的打销钉机移动驱动电机驱动打销钉机移动驱动滑块移动，所述的打销钉机移动驱动滑块位于打销钉机的下部。

所述的自动打销钉支撑板上设置有多个真空吸盘。

本实用新型的自动打销钉装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：可对铜板两侧同时进行自动打钉操作，不需要人工搬运和上下料操作，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定，打销钉时先对铜板进行定位，然后压紧再打销钉，打钉位置准确，减少废品率等特点。

附图说明

附图1是自动打销钉装置的立体图；

附图2是打销钉机立体图；

附图3是销钉伸缩定位机构立体图；

附图4是销钉伸缩定位机构的主视图；