[实用新型]一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置

权利要求书

1.一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置，其特征在于，包括：插杆、顶板、蓄电池、太阳能光伏发电板和三维激光扫描仪，所述顶板水平设置在插杆的顶部，所述太阳能光伏发电板设置在顶板上方，所述蓄电池设置在顶板下方且与太阳能光伏发电板线性连接，所述顶板底部设置有环形轨道，所述环形轨道上悬挂设置有移动架，所述三维激光扫描仪设置在移动架底部，所述移动架上设置有控制器和无线信号收发装置，所述控制器和无线信号收发装置分别与三维激光扫描仪线性连接。

2.根据权利要求1所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置，其特征在于，所述插杆上设置有集电环，所述集电环与蓄电池线性连接。

3.根据权利要求2所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置，其特征在于，所述控制器上设置有延伸至集电环中的电刷。

4.根据权利要求1所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置，其特征在于，所述环形轨道截面为倒T形。

5.根据权利要求4所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置，其特征在于，所述移动架上对称设置有延伸至环形轨道上的滚轮。

6.根据权利要求1所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置，其特征在于，所述环形轨道底部设置有一圈齿条，所述移动架一侧设置有电机，所述电机的转轴上设置有与齿条啮合的齿轮。

7.根据权利要求6所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置，其特征在于，所述电机与控制器线性连接。

8.根据权利要求1所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置，其特征在于，所述插杆底部设置有数根L形定位叉，L形定位叉的底部为锥形尖端。

10.根据权利要求9所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置，其特征在于，所述L形定位叉的数量为4根，4根L形定位叉环形阵列分布在插杆底部，且焊接固定。