[实用新型]一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置，包括：插杆、顶板、蓄电池、太阳能光伏发电板和三维激光扫描仪，所述太阳能光伏发电板设置在顶板上方，所述蓄电池设置在顶板下方且与太阳能光伏发电板线性连接，所述顶板底部设置有环形轨道，所述环形轨道上悬挂设置有移动架，所述三维激光扫描仪设置在移动架底部，所述移动架上设置有控制器和无线信号收发装置，所述控制器和无线信号收发装置分别与三维激光扫描仪线性连接。通过上述方式，本实用新型所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置，可以插入到堆料的顶部，并利用移动架带动三维激光扫描仪的回转，实现对下方堆料的体积测定，精度高，可持续工作性强。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，特别是涉及一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置。

背景技术

煤堆、矿砂等散货通常露天堆积在场地上，没有规则，而煤堆储量测定是火电厂、散货码头等单位经常性的工作，它的关键在于测定料堆的体积。对于不规则料堆体积的准确测量，多年来一直是一个技术难题。传统的测量方法是使用推士机对料堆进行整形，再用皮尺丈量，或用经纬仪视距导线测量等方法来完成，这些方法投入的人力、物力较多，而且误差较大。

近年来，随着全站仪技术的普及，部分场所开始使用全站仪来测量料堆体积。先使用全站仪测量料堆地面和顶面范围，内容包括平面坐标和高程,然后再通过计算得出体积，不过，为了提升精度，使用全站仪测量也需要尽可能的将料堆顶面推平，工作量大。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置，提升堆料体积测定便利性，减少误差。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置，包括：插杆、顶板、蓄电池、太阳能光伏发电板和三维激光扫描仪，所述顶板水平设置在插杆的顶部，所述太阳能光伏发电板设置在顶板上方，所述蓄电池设置在顶板下方且与太阳能光伏发电板线性连接，所述顶板底部设置有环形轨道，所述环形轨道上悬挂设置有移动架，所述三维激光扫描仪设置在移动架底部，所述移动架上设置有控制器和无线信号收发装置，所述控制器和无线信号收发装置分别与三维激光扫描仪线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述插杆上设置有集电环，所述集电环与蓄电池线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制器上设置有延伸至集电环中的电刷。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述环形轨道截面为倒T形。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动架上对称设置有延伸至环形轨道上的滚轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述环形轨道底部设置有一圈齿条，所述移动架一侧设置有电机，所述电机的转轴上设置有与齿条啮合的齿轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机与控制器线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制器为PLC控制器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述插杆底部设置有数根L形定位叉，L形定位叉的底部为锥形尖端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述L形定位叉的数量为4根，4根L形定位叉环形阵列分布在插杆底部，且焊接固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置，特别设置了插杆，可以插入到堆料的顶部，并利用移动架带动三维激光扫描仪的回转，实现对下方堆料的体积测定，并把测定的信息通过无线信号收发装置发送给控制室的服务器，方便工作人员得到测定的体积信息，操作方便，而且精度高，可持续工作性强。

附图说明