[实用新型]一种自动送料定位焊接设备

权利要求书

1.一种自动送料定位焊接设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上依次设有用于输送工件的送料装置、用于焊接工件的焊接装置(2)和用于吸附工件的定位装置(4)，所述送料装置包括用于夹持工件的机械手(3)、用于将工件导送至机械手(3)处的导料组件(5)和用于驱动机械手(3)从导料组件(5)处旋转至焊接装置(2)处的驱动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料定位焊接设备，其特征在于：所述驱动组件(6)包括固定块(61)、齿条(62)、第一锥齿轮(63)、第二锥齿轮(64)和驱动部(65)，所述固定块(61)固定设于机架(1)上，所述驱动部(65)固定设于固定块(61)上，所述驱动部(65)用于驱动齿条(62)沿竖直方向运动，所述齿条(62)滑动设于固定块(61)上，所述第一锥齿轮(63)和第二锥齿轮(64)转动设于固定块(61)上，所述齿条(62)与第一锥齿轮(63)啮合，所述第一锥齿轮(63)和第二锥齿轮(64)啮合，所述第一锥齿轮(63)的轴心线垂直齿条(62)的运动方向，所述第二锥齿轮(64)的轴心线平行于齿条(62)的运动方向，所述机械手(3)的一端与第二锥齿轮(64)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料定位焊接设备，其特征在于：所述定位装置(4)包括中空的吸附柱(41)和动力部(42)，所述动力部(42)用于推动吸附柱(41)靠近或远离机械手(3)，所述动力部(42)固定设于机架(1)上，所述吸附柱(41)远离机械手(3)的一端与真空泵连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料定位焊接设备，其特征在于：所述导料组件(5)包括振动盘(51)、导轨(52)和用于推送工件朝靠近机械手(3)的方向运动的推送部(53)，所述导轨(52)的两端分别连接振动盘(51)和推送部(53)。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料定位焊接设备，其特征在于：所述推送部(53)包括导料槽(531)、送料板(532)、推杆(533)和推动件(534)，所述导料槽(531)设于送料板(532)和推动件(534)之间，所述送料板(532)设于靠近机械手(3)的一端，所述送料板(532)连接导料槽(531)的一端，当所述机械手(3)转至导料组件(5)处时，所述送料板(532)位于机械手(3)的正下方，所述推杆(533)与导料槽(531)插接配合，所述推动件(534)用于推动推杆(533)向靠近或远离送料板(532)的方向运动，所述推动件(534)固定设于机架(1)上，所述导轨(52)连通导料槽(531)。

6.根据权利要求3所述的一种自动送料定位焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(2)包括下电极部(21)、上电极部(22)和用于推动上电极部(22)靠近或远离下电极部(21)的推动部(23)，所述下电极部(21)固定设于机架(1)上，所述吸附柱(41)高于下电极部(21)。