[实用新型]一种自动送料定位焊接设备

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动送料定位焊接设备，包括机架，所述机架上依次设有用于输送工件的送料装置、用于焊接工件的焊接装置和用于吸附工件的定位装置，所述送料装置包括用于夹持工件的机械手、用于将工件导送至机械手处的导料组件和用于驱动机械手从导料组件处旋转至焊接装置处的驱动组件，具有自动将工件送至焊接装置处放置，并对工件进行定位的功能，提高焊接效率和焊接质量自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动送料定位焊接设备。

背景技术

在开关电器中，电触头不仅具有直接承担分断和接通电路的功能，而且还具有承载正常的工作电流或在一定的时间内承载过载电流的功能。配电电器的通断能力，控制电器的电气寿命，继电器的可靠性，都取决于触头的工作性能和质量。

断路器开关广泛应用于各个领域，因此在各种不同类型的电气、机械设备及家用配电箱中应用极为广泛。电触头焊接质量的好坏与断路器的使用寿命、质量、安全性息息相关。目前在焊接电触头时大都采用手动焊接，手动焊接的方式完全是靠工人目测放置电触头，焊接时长也全凭工人经验估计，焊接质量、尺寸不稳定。而且手工操作的焊接方式效率低，经济效益差。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动送料定位焊接设备，焊接时具有自动将工件送至焊接装置处放置，并对工件进行定位的功能，提高焊接效率和焊接质量，自动化程度高。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动送料定位焊接设备，包括机架，所述机架上依次设有用于输送工件的送料装置、用于焊接工件的焊接装置和用于吸附工件的定位装置，所述送料装置包括用于夹持工件的机械手、用于将工件导送至机械手处的导料组件和用于驱动机械手从导料组件处旋转至焊接装置处的驱动组件。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括固定块、齿条、第一锥齿轮、第二锥齿轮和驱动部，所述固定块固定设于机架上，所述驱动部固定设于固定块上，所述驱动部用于驱动齿条沿竖直方向运动，所述齿条滑动设于固定块上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮转动设于固定块上，所述齿条与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮的轴心线垂直齿条的运动方向，所述第二锥齿轮的轴心线平行于齿条的运动方向，所述机械手的一端与第二锥齿轮固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述定位装置包括中空的吸附柱和动力部，所述动力部用于推动吸附柱靠近或远离机械手，所述动力部固定设于机架上，所述吸附柱远离机械手的一端与真空泵连接。

本实用新型进一步设置为：所述导料组件包括振动盘、导轨和用于推送工件朝靠近机械手的方向运动的推送部，所述导轨的两端分别连接振动盘和推送部。

本实用新型进一步设置为：所述推送部包括导料槽、送料板、推杆和推动件，所述导料槽设于送料板和推动件之间，所述送料板设于靠近机械手的一端，所述送料板连接导料槽的一端，当所述机械手转至导料组件处时，所述送料板位于机械手的正下方，所述推杆与导料槽插接配合，所述推动件用于推动推杆向靠近或远离送料板的方向运动，所述推动件固定设于机架上，所述导轨连通导料槽。

本实用新型进一步设置为：所述焊接装置包括下电极部、上电极部和用于推动上电极部靠近或远离下电极部的推动部，所述下电极部固定设于机架上，所述吸附柱高于下电极部。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置送料装置和定位装置，使本实用新型的焊接设备具有自动将工件送至焊接装置处，并对送至焊接装置处的工件进行定位的功能，自动化程度高；