[实用新型]一种声音采集装置、声音定位系统及机器人

权利要求书

1.一种声音采集装置，应用于机器人，其特征在于，其包括：

支架，所述支架上设置有多个接收腔室，所述支架上包括多个隔板或多个接收罩，所述接收腔室通过所述隔板或所述接收罩围成；所述接收腔室具有敞口，各所述敞口朝向不同的方向；

设置于各所述接收腔室内的麦克风。

2.根据权利要求1所述的声音采集装置，其特征在于：

所述接收腔室绕所述支架的周向排列设置。

3.根据权利要求2所述的声音采集装置，其特征在于：所述支架包括圆形的固定框，所述固定框上沿周向设置有多个接收罩，所述接收罩内形成所述接收腔室，所述敞口位于所述接收罩并朝向固定框的外侧，各个所述麦克风分别位于各个所述接收罩内。

4.根据权利要求1所述的声音采集装置，其特征在于：

所述支架包括多个隔板，多个所述隔板相互交错并且交线重合，多个隔板之间形成所述接收腔室。

5.根据权利要求4所述的声音采集装置，其特征在于：

所述支架还包括与隔板的交线垂直的间隔设置的两个端板，相邻的两个所述隔板与两个所述端板共同形成具有所述敞口的接收腔室。

6.根据权利要求1所述的声音采集装置，其特征在于：

所述支架包括两两相互垂直的三个隔板，三个所述隔板共同形成了八个所述接收腔室，八个所述麦克风分别设置于八个所述接收腔室中。

7.根据权利要求6所述的声音采集装置，其特征在于：

各个所述接收腔室内均设置有一个主麦克风和三个子麦克风，所述主麦克风位于所述接收腔室的中部，三个所述子麦克风分别位于围成所述接收腔室的三个所述隔板上。

8.根据权利要求7所述的声音采集装置，其特征在于：

所述隔板上设置有具有开口的接收罩，所述接收罩的开口的所朝方向垂直于所述接收罩所在的隔板，所述子麦克风设置于所述接收罩内。

9.一种声音定位系统，其特征在于，其包括音频处理装置以及权利要求1-8中任一项所述的声音采集装置，所述音频处理装置与所述麦克风电连接，所述音频处理装置用于接收所述麦克风输送的声音信号并识别声音的强度。

10.一种机器人，其特征在于，其搭载有如权利要求9所述的声音定位系统。