[实用新型]抛投装置和无人飞行器有效
| 申请号： | 201821112112.6 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208602707U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张牧涵;寇银波;石翔;颜安 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;郑孝军 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 抛投 锁止杆 抛投装置 滑槽 本实用新型 无人飞行器 锁止位置 第一端 长度方向延伸 可滑动连接 舵机驱动 降低运动 位置切换 运动构件 运动关节 臂摆动 输出轴 滑动 减小 卡死 锁紧 预设 关节 堵塞 | ||
1.一种抛投装置，其特征在于，包括抛投座和固定在所述抛投座上的舵机，所述抛投座上设置有抛投部；
所述抛投装置还包括舵机臂和锁止杆，所述舵机臂与所述舵机的输出轴固定连接；所述锁止杆沿预设方向运动，且所述锁止杆的第一端具有锁紧所述抛投部的锁止位置和打开所述抛投部的抛投位置；
所述舵机臂上设置有沿所述舵机臂的长度方向延伸的滑槽，所述锁止杆的第二端与所述滑槽可滑动连接，且所述舵机驱动所述舵机臂摆动的过程中，所述锁止杆的第二端相对所述滑槽滑动，以使所述锁止杆的第一端在所述锁止位置和所述抛投位置切换。
2.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，
所述抛投座包括座体，所述抛投部包括固定在所述座体上的U型板，所述U型板的开口形成抛投口；
在所述锁止位置，所述锁止杆的第一端封闭所述抛投口；
在所述抛投位置，所述锁止杆的第一端打开所述抛投口。
3.根据权利要求2所述的抛投装置，其特征在于，
所述U型板的两个侧板上相对设置第一滑动孔和第二滑动孔；
所述锁止杆沿所述第一滑动孔和第二滑动孔滑动，且所述锁止杆由所述第一滑动孔穿出至所述第二滑动孔时位于所述锁止位置，所述锁止杆由所述第二滑动孔缩回至所述第一滑动孔时位于所述抛投位置。
4.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，
所述滑槽贯通所述舵机臂。
5.根据权利要求4所述的抛投装置，其特征在于，
所述锁止杆的第二端通过滑动部与所述滑槽可滑动连接；
所述滑动部包括连接轴和套设在所述连接轴上的滚轮。
6.根据权利要求4所述的抛投装置，其特征在于，
所述锁止杆的第二端通过滑动部与所述滑槽可滑动连接；
所述滑动部包括固定在所述锁止杆上的圆柱体。
7.根据权利要求5或6所述的抛投装置，其特征在于，
所述滑动部还包括设置在所述锁止杆与所述舵机臂之间的限位凸台，所述限位凸台的直径大于所述滑槽的宽度。
8.根据权利要求5或6所述的抛投装置，其特征在于，
所述滑动部还包括防脱机构，所述防脱机构包括直径大于所述滑槽的宽度的防脱帽和与所述防脱帽固定连接的安装部。
9.根据权利要求2所述的抛投装置，其特征在于,
所述舵机的壳体上固定耳，所述固定耳与所述座体固定连接。
10.一种无人飞行器，其特征在于，包括飞行器本体，所述飞行器本体上设置有权利要求1至9任一项所述的抛投装置。
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