[实用新型]抛投装置和无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种抛投装置和无人飞行器。本实用新型的抛投装置，包括抛投座和固定在抛投座上的舵机，抛投座上设置有抛投部；抛投装置还包括舵机臂和锁止杆，舵机臂与舵机的输出轴固定连接；锁止杆沿预设方向运动，且锁止杆的第一端具有锁紧抛投部的锁止位置和打开抛投部的抛投位置；舵机臂上设置有沿舵机臂的长度方向延伸的滑槽，锁止杆的第二端与滑槽可滑动连接，且舵机驱动舵机臂摆动的过程中，锁止杆的第二端相对滑槽滑动，以使锁止杆的第一端在锁止位置和抛投位置切换。由于只设置舵机臂和锁止杆两个运动构件，两者之间存在一个运动关节，从而降低运动关节堵塞卡死的几率，提高抛投装置的可靠性，而且还减小了抛投装置的重量。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抛投装置和无人飞行器。

背景技术

无人机作为新兴的飞行搭载工具，已越来越多的被用于搬运货物。无人机在搬运货物过程中，通常采用抛投机构将货物从空中空投至地面。现有技术中，无人机上搭载的抛投机构一般结构较大，运动关节较多，以便抛投机构运输大重量货物。但是这样的抛投机构存在的问题就是，抛投机构结构过大，增加了自身的重量，造成无人机可运输的重量仍然有限。且运动关节过多，运动关节的堵塞卡死几率也相应的增加。当存在运动关节堵塞卡死，无法正常运转时，则很容易将驱动的电机烧毁，导致抛投机构无法正常工作。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的抛投机构的重量多大和运动关节过多造成抛投机构卡死的问题，本实用新型提供了一种抛投装置和无人飞行器。

根据本实用新型的一个方面，提供一种抛投装置，包括抛投座和固定在抛投座上的舵机，抛投座上设置有抛投部；抛投装置还包括舵机臂和锁止杆，舵机臂与舵机的输出轴固定连接；锁止杆沿预设方向运动，且锁止杆的第一端具有锁紧抛投部的锁止位置和打开抛投部的抛投位置；舵机臂上设置有沿舵机臂的长度方向延伸的滑槽，锁止杆的第二端与滑槽可滑动连接，且舵机驱动舵机臂摆动的过程中，锁止杆的第二端相对滑槽滑动，以使锁止杆的第一端在锁止位置和抛投位置切换。

优选地，抛投座包括座体，抛投部包括固定在座体上的U型板，U型板的开口形成抛投口；在锁止位置，锁止杆的第一端封闭抛投口；在抛投位置，锁止杆的第一端打开抛投口。

优选地，U型板的两个侧板上相对设置第一滑动孔和第二滑动孔；锁止杆沿第一滑动孔和第二滑动孔滑动，且锁止杆由第一滑动孔穿出至第二滑动孔时位于锁止位置，锁止杆由第二滑动孔缩回至第一滑动孔时位于抛投位置。

优选地，滑槽贯通舵机臂。

优选地，锁止杆的第二端通过滑动部与滑槽可滑动连接；滑动部包括连接轴和套设在连接轴上的滚轮。

优选地，锁止杆的第二端通过滑动部与滑槽可滑动连接；滑动部包括固定在锁止杆上的圆柱体。

优选地，滑动部还包括设置在锁止杆与舵机臂之间的限位凸台，限位凸台的直径大于滑槽的宽度。

优选地，滑动部还包括防脱机构，防脱机构包括直径大于滑槽的宽度的防脱帽和与防脱帽固定连接的安装部。

优选地，舵机的壳体上固定耳，固定耳与座体固定连接。

根据本实用新型的另一方面，提供一种无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体上设置有上述任一项的抛投装置。

根据本实用新型的技术方案，利用舵机臂连接舵机和锁止臂，由舵机驱动锁止臂，使其在抛投部上运动，从而实现抛投装置对货物的锁止和抛投的功能。由于只设置舵机臂和锁止杆两个运动构件，所以整个抛投装置上只有舵机臂和锁止杆之间存在一个运动关节，从而降低运动关节堵塞卡死的几率，提高抛投装置的可靠性，保证抛投装置可以正常工作。另外，由于构件少，抛投装置的重量减小，在总重量一致的情况下，相应的运输重量增加，可以提高抛投装置的运输效率。

附图说明