[实用新型]一种工业机器人的旋转卡扣有效
| 申请号： | 201821112349.4 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208714033U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 邓亚军;范秀广;梁文华;陈戴通;陈成波 | 申请（专利权）人： | 珠海智新自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卡扣 卡位 本实用新型 机器人 线缆保护装置 工业机器人 机器人转臂 工作效率 旋转卡扣 匹配 装配 线缆保护壳 工作负荷 转臂转动 断裂槽 可转动 轻便 槽口 转动 安全 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人的旋转卡扣，其适用于机器人的转臂转动的卡位上，其特征在于：所述机器人包括机器人转臂(1)、线缆保护装置(2)、线缆保护壳(3)和卡扣(4)，所述机器人转臂(1)和线缆保护装置(2)上分别设有与所述卡扣(4)相匹配的卡位a(5)和卡位b(6)，所述卡扣(4)可转动的安装在所述卡位a(5)和卡位b(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转卡扣，其特征在于：所述卡扣(4)外轮廓为圆形，所述卡扣(4)包括上圆周面(7)和下圆周面(8)，所述上圆周面(7)和下圆周面(8)中间设有通孔(9)，所述下圆周面(8)的外径小于所述上圆周面(7)的外径，所述卡扣(4)上设有断裂槽(10)，所述卡扣(4)外圆周表面设有凹槽口(11)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的旋转卡扣，其特征在于：所述断裂槽(10)相对于所述上圆周面(7)倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转卡扣，其特征在于：所述线缆保护壳(3)两端分别设有与所述卡扣(4)相匹配的接口a(12)和接口b(13)，所述接口a(12)和接口b(13)可转动连接着所述卡扣(4)。
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