[实用新型]一种工业机器人的旋转卡扣

说明书

本实用新型公布了一种工业机器人的旋转卡扣，其适用于机器人的转臂转动的卡位，所述机器人包括机器人转臂、线缆保护装置、线缆保护壳和卡扣，所述机器人转臂和线缆保护装置上分别设有与所述卡扣相匹配的卡位a和卡位b，所述卡扣可转动的安装在所述卡位a和卡位b上。本实用新型通过开设在卡扣上的断裂槽可以方便的控制将其装配在机器人上的卡位上，通过卡扣上开设的槽口可以精确且平稳匹配的安装在卡位中转动，在保证平稳安全工作的同时降低了工作负荷从而提高工作效率。本实用新型具有简单轻便、成本低廉、装配简单、提高工作效率的优点。

【技术领域】

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种工业机器人的旋转卡扣。

【背景技术】

21世纪的中国是全世界的制造业大国行列，制造业把握着全中国经济的命脉，是中国经济发展支柱性的行业，同时也是国际上衡量一个国家经济发展的最重要指标，特别地，现在的制造业绝大部分都是自动化装备来实现，工业机器人就是其中一种，机器人比起人类有着高精度、高效率的优点，所以现如今出现了各种各样的工业机器人，工业机器人中的每个零部件都会影响到机器人的工作情况，其中的，线缆保护壳和转动的机器臂接触位置的卡位就是其中一个，现有的技术都是在卡位的位置安装轴承，但是一方面轴承的成本较高，另一方面质量较大，会给机器人更大的负荷导致生产成本增加同时也降低了生产效率，在装配的时候也是相对麻烦。

【实用新型内容】

为了解决背景技术中存在的现有问题，本实用新型提供了一种工业机器人的旋转卡扣，具有简单轻便、成本低廉、装配简单、提高工作效率的优点。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种工业机器人的旋转卡扣，其适用于机器人的转臂转动的卡位上，所述机器人包括机器人转臂、线缆保护装置、线缆保护壳和卡扣，所述机器人转臂和线缆保护装置上分别设有与所述卡扣相匹配的卡位a和卡位b，所述卡扣可转动的安装在所述卡位a和卡位b上。

进一步的，所述卡扣外轮廓为圆形，所述卡扣包括上圆周面和下圆周面，所述上圆周面和下圆周面中间设有通孔，所述下圆周面的外径小于所述上圆周面的外径，所述卡扣上设有断裂槽，所述卡扣(4)外圆周表面设有凹槽口。

进一步的，所述断裂槽相对于所述上圆周面倾斜设置。

进一步的，所述线缆保护壳两端分别设有与所述卡扣相匹配的接口a和接口b，所述接口a和接口b可转动连接着所述卡扣。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型具有简单轻便、成本低廉、装配简单、提高工作效率的优点。通过开设在卡扣上的断裂槽可以方便的控制将其装配在机器人上的卡位上，通过卡扣上开设的槽口可以精确且平稳匹配的安装在卡位中转动，在保证平稳安全工作的同时降低了工作负荷从而提高工作效率。

【附图说明】

图1是本实用新型所述一种工业机器人的旋转卡扣所在的工业机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种工业机器人的旋转卡扣的结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种工业机器人的旋转卡扣装配的爆炸图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限用于本实用新型。