[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：第一行走机构、第二行走机构、升降机构和清扫机构，所述升降机构与所述第二行走机构连接，用于带动所述第二行走机构进行升降；

所述第一行走机构和所述第二行走机构行走的方向相互垂直，所述升降机构升降的方向垂直于所述第一行走机构以及所述第二行走机构行走的方向。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：箱体，所述第一行走机构、所述第二行走机构、所述升降机构和所述清扫机构均设置于所述箱体内。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一行走机构设置于所述箱体的两侧，所述第二行走机构设置于所述箱体的中部位置。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一行走机构包括第一驱动装置、第一传动机构和第一行走轮，所述第一驱动装置通过所述第一传动机构与所述第一行走轮连接；

所述第二行走机构包括第二驱动装置、第二传动机构和第二行走轮，所述第二驱动装置通过所述第二传动机构与所述第二行走轮连接。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动装置和两块平衡板，每块所述平衡板设置于两个所述第二行走轮之间，所述升降驱动装置固定设置于两块所述平衡板之间。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降驱动装置包括第三驱动装置和丝杆，所述丝杆与所述第三驱动装置连接，且所述丝杆贯穿有固定设置于箱体内的水平杆。

7.根据权利要求5或6所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降机构还包括导向机构，所述导向机构可倾斜地设置于两块所述平衡板之间，且所述导向机构通过滑轨滑动设置于两块所述平衡板之间。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫机构包括第四驱动装置、支撑板和毛刷，所述毛刷通过转轴设置于两块所述支撑板之间，所述支撑板固定设置于所述箱体内，所述第四驱动装置固定设置于所述支撑板外侧并与所述转轴连接。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，箱体内还设置有控制器，所述控制器与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置连接，用于分别控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置运作。

10.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述箱体上还设置有光伏发电片，所述箱体内设置有与所述光伏发电片连接的供电电源。