[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：第一行走机构、第二行走机构、升降机构和清扫机构，所述升降机构与所述第二行走机构连接，用于带动所述第二行走机构进行升降；所述第一行走机构和所述第二行走机构行走的方向相互垂直，所述升降机构升降的方向垂直于所述第一行走机构以及所述第二行走机构行走的方向。通过第一行走机构、第二行走机构以及升降机构的配合，使得机器人拥有在XY平面上自由移动的能力，并且还设置有清扫机构，在机器人移动的过程中能够自动进行对光伏发电板的清洁工作，全程无需人工干预，自动化程度高，有利于大规模推广应用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种清洁机器人。

背景技术

光伏发电作为新型可再生绿色能源，以其强大的产品技术优势和发展潜力，得到了越来越多的普及和应用。我国的光伏电站主要分布在我国的甘肃、宁夏、青海、内蒙等地。由于太阳能电池方阵暴露在外，受周围环境影响大，极易受沙尘、大雪以及杂物覆盖的影响，造成太阳能电池板的发电效率降低、太阳能电池板的使用寿命减少、甚至烧坏太阳能电池板等影响，造成极大损失。目前光伏电站清扫的主要难点在于清洗维护难度大，成本高，清扫不彻底，清扫时间长。

目前国内光伏电站清洁方法主要有以下几种：人工清扫：采用人工利用清洗工具，进行手动擦洗的方式进行清洁；车载自动清洁设备:利用货运卡车搭载高压水枪、车载毛刷等设备，由操作者控制清洗车沿着电池板组件进行循环清洗。

然而上述的清洁方法均存在着自动化程度低、投入人力资源大的问题，难以在光伏电站进行大规模推广应用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种清洁机器人，旨在解决现有技术中对光伏电站的设备进行清洁自动化程度低、耗费大量人力物力的技术问题。

本实用新型提供的一种清洁机器人，包括：第一行走机构、第二行走机构、升降机构和清扫机构，所述升降机构与所述第二行走机构连接，用于带动所述第二行走机构进行升降；

所述第一行走机构和所述第二行走机构行走的方向相互垂直，所述升降机构升降的方向垂直于所述第一行走机构以及所述第二行走机构行走的方向。

可选地，还包括：箱体，所述第一行走机构、所述第二行走机构、所述升降机构和所述清扫机构均设置于所述箱体内。

可选地，所述第一行走机构设置于所述箱体的两侧，所述第二行走机构设置于所述箱体的中部位置。

可选地，所述第一行走机构包括第一驱动装置、第一传动机构和第一行走轮，所述第一驱动装置通过所述第一传动机构与所述第一行走轮连接；

所述第二行走机构包括第二驱动装置、第二传动机构和第二行走轮，所述第二驱动装置通过所述第二传动机构与所述第二行走轮连接。

可选地，所述升降机构包括升降驱动装置和两块平衡板，每块所述平衡板设置于两个所述第二行走轮之间，所述升降驱动装置固定设置于两块所述平衡板之间。

可选地，所述升降驱动装置包括第三驱动装置和丝杆，所述丝杆与所述第三驱动装置连接，且所述丝杆贯穿有固定设置于箱体内的水平杆。

可选地，所述升降机构还包括导向机构，所述导向机构可倾斜地设置于两块所述平衡板之间，且所述导向机构通过滑轨滑动设置于两块所述平衡板之间。

可选地，所述清扫机构包括第四驱动装置、支撑板和毛刷，所述毛刷通过转轴设置于两块所述支撑板之间，所述支撑板固定设置于所述箱体内，所述第四驱动装置固定设置于所述支撑板外侧并与所述转轴连接。

可选地，箱体内还设置有控制器，所述控制器与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置连接，用于分别控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置运作。