[实用新型]一种舵机组件及机器人有效
| 申请号： | 201821115641.1 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208575889U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 孙为国 | 申请（专利权）人： | 河南浩霆实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑东新区河南自*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 护管 手臂舵机 胸部 舵盘 破损 机器人 关节 裸露 摩擦 本实用新型 传统机器人 机器人领域 影响机器人 两端固定 手臂支架 胸部支架 依次连接 灵活度 关机 拉扯 死机 断裂 转动 | ||
1.一种机器人舵机组件，其特征在于，包括护管、舵机线和依次连接的胸部舵机、舵盘以及手臂舵机，所述胸部舵机与所述舵盘通过胸部支架相连，所述手臂舵机与所述舵盘通过手臂支架相连，所述舵机线一端与所述胸部舵机相连，另一端与所述手臂舵机相连，所述护管套设于所述舵机线，所述护管的两端分别与所述舵机线的两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的机器人舵机组件，其特征在于，所述舵机线两端分别设置有第一接头和第二接头，所述第一接头与所述胸部舵机相连，所述第二接头与所述手臂舵机相连，所述护管的两端分别与所述第一接头、所述第二接头固定连接。
3.根据权利要求2所述的机器人舵机组件，其特征在于，所述第一接头开设有第一凹槽，所述第二接头开设有第二凹槽，所述护管的两端分别与所述第一凹槽、所述第二凹槽过盈配合，且所述护管的两端均通过胶黏剂与所述第一凹槽、所述第二凹槽固定连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人舵机组件，其特征在于，所述护管的内侧设置有聚四氟乙烯涂层。
5.根据权利要求2所述的机器人舵机组件，其特征在于，所述护管与所述第一接头相连的一端设置有第一固定孔和第二固定孔，所述护管还连接有第一固定件，所述第一固定件一端贯穿所述第一固定孔和所述第二固定孔，另一端与所述胸部舵机可拆卸相连。
6.根据权利要求5所述的机器人舵机组件，其特征在于，所述胸部舵机设置有第一固定柱，所述第一固定柱一端连接有第一柱帽，所述第一柱帽的直径大于所述第一固定柱的直径，所述胸部舵机开设有与所述第一固定柱匹配的第一插孔，所述第一固定件远离所述护管的一端能缠绕在所述第一固定柱上。
7.根据权利要求6所述的机器人舵机组件，其特征在于，所述第一柱帽靠近所述第一固定柱的一侧周向设置有多个凸起，所述胸部舵机设有多个与所述凸起匹配的凹槽，多个所述凹槽绕所述第一插孔周向设置。
8.根据权利要求2所述的机器人舵机组件，其特征在于，所述护管与所述第二接头相连的一端设置有第三固定孔和第四固定孔，所述护管还连接有第二固定件，所述第二固定件一端贯穿所述第三固定孔和所述第四固定孔，另一端与所述手臂舵机可拆卸相连。
9.根据权利要求8所述的机器人舵机组件，其特征在于，所述手臂舵机设置有第二固定柱，所述第二固定柱一端连接有第二柱帽，所述第二柱帽的直径大于所述第二固定柱的直径，所述手臂舵机开设有与所述第二固定柱匹配的第二插孔，所述第二固定件远离所述护管的一端能缠绕在所述第二固定柱上。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机器人舵机组件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南浩霆实业有限公司，未经河南浩霆实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821115641.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双工位动作抓取机械手
- 下一篇：多工位喷涂机械手腕
