[实用新型]一种舵机组件及机器人

说明书

本实用新型提供一种舵机组件及机器人，涉及机器人领域。其包括护管、舵机线和依次连接的胸部舵机、舵盘以及手臂舵机。胸部舵机与舵盘通过胸部支架相连。手臂舵机与舵盘通过手臂支架相连。舵机线一端与胸部舵机相连，另一端与手臂舵机相连，以实现对胸部舵机和手臂舵机转动的控制。传统机器人各关节在运动时极易摩擦到裸露的舵机线，造成舵机线的破损，直接影响机器人关机运动的准确性和灵活度，甚至直接导致机器人死机。本实用新型中，舵机线外套设有护管，且护管的两端分别与舵机线的两端固定连接。一方面护管的外在保护避免了舵机线裸露在外与机器人的关节摩擦，从而造成破损；另一方面避免了护管内的舵机线受到拉扯，从而造成断裂、破损。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种舵机组件及机器人。

背景技术

机器人灵巧手技术在机器人技术领域中占据着重要地位。舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动。舵机通过舵机线实现对机器人各类关机运动的控制。但是现有技术中舵机线通常裸露在机器人各关节和胸部之间，在机器人的各关节运动时容易摩擦到舵机线，造成舵机线的破损，直接影响机器人关机运动的准确性和灵活度，甚至直接导致机器人死机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人舵机组件，其能够对舵机线进行良好的保护，延长舵机线的使用寿命。

本实用新型的另一目的在于提供一种机器人，其使用寿命更长，灵活度更高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种机器人舵机组件，包括护管、舵机线和依次连接的胸部舵机、舵盘以及手臂舵机。胸部舵机与舵盘通过胸部支架相连。手臂舵机与舵盘通过手臂支架相连。舵机线一端与胸部舵机相连，另一端与手臂舵机相连。护管套设于舵机线，护管的两端分别与舵机线的两端固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，舵机线两端分别设置有第一接头和第二接头。第一接头与胸部舵机相连。第二接头与手臂舵机相连。护管的两端分别与第一接头、第二接头固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，第一接头开设有第一凹槽。第二接头开设有第二凹槽。护管的两端分别与第一凹槽、第二凹槽过盈配合，且护管的两端均通过胶黏剂与第一凹槽、第二凹槽固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，护管的内侧设置有聚四氟乙烯涂层。

在本实用新型的一种实施例中，护管与第一接头相连的一端设置有第一固定孔和第二固定孔。护管还连接有第一固定件。第一固定件一端贯穿第一固定孔和第二固定孔，另一端与胸部舵机可拆卸相连。

在本实用新型的一种实施例中，胸部舵机设置有第一固定柱。第一固定柱一端连接有第一柱帽。第一柱帽的直径大于第一固定柱的直径。胸部舵机开设有与第一固定柱匹配的第一插孔。第一固定件远离护管的一端能缠绕在第一固定柱上。

在本实用新型的一种实施例中，第一柱帽靠近第一固定柱的一侧周向设置有多个凸起。胸部舵机设有多个与凸起匹配的凹槽。多个凹槽绕第一插孔周向设置。

在本实用新型的一种实施例中，护管与第二接头相连的一端设置有第三固定孔和第四固定孔。护管还连接有第二固定件。第二固定件一端贯穿第三固定孔和第第四固定孔，另一端与手臂舵机可拆卸相连。

在本实用新型的一种实施例中，手臂舵机设置有第二固定柱。第二固定柱一端连接有第二柱帽。第二柱帽的直径大于第二固定柱的直径。手臂舵机开设有与第二固定柱匹配的第二插孔。第二固定件远离护管的一端能缠绕在第二固定柱上。

一种机器人，包括上述任意一种机器人舵机组件。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：