[实用新型]用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备

权利要求书

1.一种用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，包括可移动架体，以及安装于可移动架体安装台上的产品固定装置、超声波焊接装置和产品抓取和转移装置，其特征在于：在所述安装台上还设置有旋转机构，所述旋转机构能够以竖直方向为轴转动，所述产品固定装置、超声波焊接装置和产品抓取和转移装置中的至少一者还与所述旋转机构固定连接，并能够随所述旋转机构转动，其中，

产品固定装置，其包括至少用于安置产品的夹具装置以及第一驱动机构，所述夹具装置包括相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和/或第二夹具与第一驱动机构传动连接，且所述第一夹具和第二夹具中的至少一者能够相对于另一者移动以夹紧和释放产品；

超声波焊接装置，其包括超声波设备以及设置于超声波设备上的焊接压块，所述焊接压块能够沿竖直方向移动；所述超声波焊接装置设置于产品固定装置的一侧，并至少用于对固定与产品固定装置上的产品进行超声波焊接；

抓取和转移装置，其包括沿第一方向设置的导轨、机械手机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述机械手机构分别与第二驱动机构，第三驱动机构传动连接，所述第二驱动机构至少用以使机械手机构沿导轨往复运动，所述第三驱动机构至少用以使机械手机构沿第二方向往复运动，所述机械手至少能够抓取和释放产品；所述抓取和转移装置设置于产品固定装置的一侧，并至少用于产品的抓取和转移。

2.根据权利要求1所述的用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，其特征在于：在所述可移动架体上部的安装台上还设置有第一安装板，所述产品固定装置、超声波焊接装置和产品抓取和转移装置设置于第一安装板上，所述旋转机构设置于第一安装板与安装台之间，所述第一安装板与旋转机构螺接。

3.根据权利要求2所述的用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，其特征在于：在可移动架体上部的安装台上设置有圆形开口，在所述圆形开口内活动设置有旋转圆环，所述旋转圆环能够在所述圆形开口内转动，所述旋转圆环与所述圆形开口配合形成所述旋转机构。

4.根据权利要求3所述的用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，其特征在于：所述第一安装板与安装台面相对设置的一侧表面还设置有弧形导向旋转槽，在所述安装台上固定设置有与所述弧形导向旋转槽相对应的限位柱，至少部分所述限位柱的设置于所述弧形导向旋转槽内，以使第一安装板在导向旋转槽限定的角度范围内转动。

5.根据权利要求2所述的用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，其特征在于：所述第一安装板上还固定设置有第二安装板，在所述第二安装板上固定设置有第三安装板，所述超声波焊接装置直接安装在第一安装板上，至少所述夹具装置安装于第三安装板上；在所述第三安装板和第二安装板之间还设置有超声波焊接装置感应机构，所述超声波焊接装置感应机构与超声波焊接机构连接。

6.根据权利要求5所述的用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，其特征在于：所述导轨安装在固定板上，固定板直接安装在第二安装板上，在固定板的两端还设置有与第二驱动机构传动连接的皮带轮，所述皮带轮上绕设有皮带，所述皮带与导轨平行设置；所述第三驱动机构与皮带固定连接，且所述第三驱动机构还与所述导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括驱动电机，所述第三驱动机构包括气缸，所述机械手机构的一端与气缸的活塞杆的一端固定连接，所述第一方向和第二方向垂直；在所述机械手机构的另一端设置有用以抓取产品的吸盘。

8.根据权利要求5所述的用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括两组相对设置的气缸，所述第一夹取和第二夹具与气缸的活塞杆一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，其特征在于：所述可移动架体包括固定安装架和设置于固定安装架底座的万向轮。

10.根据权利要求1所述的用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，其特征在于：所述焊接压块为倒T形结构。