[实用新型]用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，包括可移动架体，以及安装于可移动架体安装台上的产品固定装置、超声波焊接装置和产品抓取和转移装置，其特征在于：在所述安装台上还设置有旋转机构，所述旋转机构能够以竖直方向为轴转动，所述产品固定装置、超声波焊接装置和产品抓取和转移装置中的至少一者还与所述旋转机构固定连接，并能够随所述旋转机构转动。本实用新型实施例提供的一种用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备作为多产品应用超声波自动打码自动焊接生产线系统的一部分，可同时焊接多种不同产品，且可以根据不同生产的需求移动工位，以改变生产线系统的布局，满足不同生产效率和产品布局需求。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别涉及一种用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，属于塑料产品加工技术领域。

背景技术

超声波电源给超声换能器提供超声频交流电信号，其实现电路又称超声波驱动电路。在20世纪，随着电子技术的迅猛发展的同时，超声波逆变电源所用功率器件经历了电子管，晶闸管、晶体管和IGBT共4个阶段。近年来在电路设计中使用了新型电路拓扑结构和新型功率器件，超声波电源的可靠性、负载适应性、产品的一致性得到进一步提高，同时效率也大大提高，产品的体积也随时减少。

传统的超声波仪是采用振荡器来产生超声波的，并且采用电子管作为功率器件。其缺点是体积庞大、笨重、热损耗大，无功功率大。20世纪80年代，改为双极型大功率晶体管、开关工作频率常用20kHz。后来又采用绝缘栅双极型功率晶体管(IGBT)，工作电压和工作电流定额(即单管容量)明显地增大了。到20世纪90年代，由于功率场效应管MOSFET的技术进步而被广泛采用，开关工作频率达到100kHz。近十年来，超声波电源采用高频开关交流电源技术，内部集成各种芯片或大规模集成电路实现对带宽频率的动态控制，其发展趋势必然是高效率，作为电源，效率是重要指标之一。效率高，发热损耗小，散热容易，才容易做到大功率超声和强功率振动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，以克服现有技术的不足。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供了一种用于塑料产品制作的超声波自动焊接设备，包括可移动架体，以及安装于可移动架体安装台上的产品固定装置、超声波焊接装置和产品抓取和转移装置，在所述安装台上还设置有旋转机构，所述旋转机构能够以竖直方向为轴转动，所述产品固定装置、超声波焊接装置和产品抓取和转移装置中的至少一者还与所述旋转机构固定连接，并能够随所述旋转机构转动，其中，

产品固定装置，其包括至少用于安置产品的夹具装置以及第一驱动机构，所述夹具装置包括相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和/或第二夹具与第一驱动机构传动连接，且所述第一夹具和第二夹具中的至少一者能够相对于另一者移动以夹紧和释放产品；

超声波焊接装置，其包括超声波设备以及设置于超声波设备上的焊接压块，所述焊接压块能够沿竖直方向移动；所述超声波焊接装置设置于产品固定装置的一侧，并至少用于对固定与产品固定装置上的产品进行超声波焊接；

抓取和转移装置，其包括沿第一方向设置的导轨、机械手机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述机械手机构分别与第二驱动机构，第三驱动机构传动连接，所述第二驱动机构至少用以使机械手机构沿导轨往复运动，所述第三驱动机构至少用以使机械手机构沿第二方向往复运动，所述机械手至少能够抓取和释放产品；所述抓取和转移装置设置于产品固定装置的一侧，并至少用于产品的抓取和转移。

进一步的，在所述可移动架体上部的安装台上还设置有第一安装板，所述产品固定装置、超声波焊接装置和产品抓取和转移装置设置于第一安装板上，所述旋转机构设置于第一安装板与安装台之间，所述第一安装板与旋转机构螺接。