[实用新型]端拾器夹具及端拾器

权利要求书

1.一种端拾器夹具，用于夹持带有定位孔的工件，其特征在于，包括：浮动机构和固定机构；

所述浮动机构包括：从上而下依次设置的第一浮动板、第二浮动板和第三浮动板；

所述第一浮动板与所述第二浮动板通过活动支撑柱连接，所述活动支撑柱用于使所述第一浮动板与所述第二浮动板在两个水平面同步运动，且所述活动支撑柱用于调节所述第一浮动板与所述第二浮动板的间距；

所述第三浮动板与所述第二浮动板固定连接，使所述第三浮动板与所述第二浮动板在两个水平面同步运动；

所述固定机构包括：固定板和钉销；

所述固定板设置有可滑动机构，所述可滑动机构用以支撑所述第一浮动板且允许所述第一浮动板水平滑动；

所述钉销设置于所述第三浮动板上，所述钉销用以插入工件上的定位孔。

2.根据权利要求1所述的端拾器夹具，其特征在于，所述活动支撑柱包括：连接杆、弹簧和浮动端头；

所述连接杆设有连接内腔；

所述浮动端头包括：端头本体以及位于端头本体上的伸入段；

所述伸入段与所述连接杆连接且位于所述连接内腔中，所述伸入段可沿所述连接内腔滑动，用于使所述连接杆与所述浮动端头相互靠近；

所述弹簧套装于所述连接杆外部，用以阻止所述第一浮动板和第二浮动板相互靠近。

3.根据权利要求1所述的端拾器夹具，其特征在于，所述可滑动机构包括：至少一个滑动珠，所述滑动珠设置于所述第一浮动板和所述固定板之间，所述滑动珠用以允许所述第一浮动板相对于所述固定板水平滑动。

4.根据权利要求1所述的端拾器夹具，其特征在于，还包括：至少一个夹持机构；

所述夹持机构设置于所述第三浮动板上，所述夹持机构用以夹紧工件。

5.根据权利要求4所述的端拾器夹具，其特征在于，所述夹持机构包括：伸缩驱动装置以及爪头；

所述爪头与所述伸缩驱动装置活动连接，使所述爪头可相对所述伸缩驱动装置转动；

所述伸缩驱动装置用于带动所述爪头上下移动；

所述爪头用于抵持所述工件。

6.根据权利要求1所述的端拾器夹具，其特征在于，还包括：压紧机构；

所述压紧机构包括：压紧油缸和压头；

所述压紧油缸设置于所述第二浮动板上，所述压头与所述压紧油缸可拆卸连接，所述压紧油缸用于带动所述压头上下移动。

7.根据权利要求6所述的端拾器夹具，其特征在于，所述压头为球形压头。

8.根据权利要求1所述的端拾器夹具，其特征在于，还包括：两根操作手柄；

所述两根操作手柄对称设置在所述第一浮动板上。

9.根据权利要求1所述的端拾器夹具，其特征在于，还包括：第二固定板；

所述第二固定板与所述固定板固定连接，所述第二固定板用于外接端拾器。

10.一种端拾器，其特征在于，包括：固定装置、机械臂、挡料器以及如权利要求1至9中任意一项所述的端拾器夹具；

所述机械臂通过二维位置调整机构设置在所述固定装置上，使所述机械臂可相对所述固定装置在X轴方向和Z轴方向移动，且所述机械臂平行地面设置；

所述挡料器设置在所述固定装置上，且所述挡料器位于所述机械臂在地面的投影区域内，所述挡料器用于阻止沿Y轴方向移动的推车。