[实用新型]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括两个或两个以上的检测单元，所述每个检测单元包括：

发射器，用于发射出射激光；

发射端准直单元，用于准直所述发射器发出的出射激光；

偏振分光单元，用于使所述准直后的出射激光从偏振分光单元的第一光口进入，使所述准直后的出射激光中的P偏振光从偏振分光单元的第二光口射出；

四分之一波片，用于使从所述偏振分光单元的第二光口射出的P偏振光变为圆偏振光；

振镜，用于改变所述圆偏振光的出射方向，成为出射激光；

其中，所述偏振分光单元为偏振分光棱镜，或偏振分光平片。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述振镜还用于改变反射激光的方向，所述出射激光被检测物反射后的激光，所述反射激光为圆偏振光；

所述四分之一波片还用于使所述被振镜改变方向后的反射激光由圆偏振光变为S偏振光；

所述偏振分光单元还用于从所述偏振分光单元的第二光口接收所述S偏振光，并从偏振分光单元的第三光口射出；

所述每个检测单元还包括：

接收端聚焦单元，用于聚焦从偏振分光单元的第三光口射出的S偏振光；

接收器，用于接收经所述接收端聚焦单元聚焦后的S偏振光。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射器发射的出射激光中，P偏振光的比例大于S偏振光的比例。

4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述每个检测单元还包括：

滤光片，设置于所述偏振分光单元与所述接收端聚焦单元之间，用于滤去干扰光。

5.如权利要求1至4任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述不同检测单元的主光轴与所述振镜轴线之间的夹角不同。

6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述任一检测单元的检测范围与相邻检测单元的检测范围相接；

所述检测单元的检测范围为所述检测单元的出射激光经振镜改变方向后所覆盖的范围。

7.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述任一检测单元的检测范围与相邻检测单元的检测范围部分重合；

所述检测单元的检测范围为所述检测单元的出射激光经振镜改变方向后所覆盖的范围。