[实用新型]激光雷达

说明书

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括包括两个或两个以上的检测单元，所述每个检测单元包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述发射器发出的出射激光；偏振分光单元，用于使所述准直后的出射激光从偏振分光单元的第一光口进入，使所述准直后的出射激光中的P偏振光从偏振分光单元的第二光口射出；四分之一波片，使从所述偏振分光单元的第二光口射出的P偏振光变为圆偏振光；振镜，用于改变所述圆偏振光的出射方向，成为出射激光。本实用新型能扩大激光雷达的扫描范围，提高激光雷达的分辨率和精度。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

激光雷达通常包括发射器、发射端光学单元、接收端光学单元与接收器。根据发射端和接收端光轴的相对位置，激光雷达可以分为离轴和同轴两种。固态激光雷达是激光雷达的一种，现有的固态激光雷达主要采用离轴的方案，但是离轴方案也有较大的缺陷，例如接收视场范围太大，背景噪声大，因此对于接收器的要求较高，成本也比较高。此外，固态激光雷达的接收端通常采用单个振镜来改变出射激光的角度，由于单个振镜的扫描范围有限，因此现有技术中的固态激光雷达的扫描范围也受到了限制。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种激光雷达，能扩大激光雷达的扫描范围，提高激光雷达的分辨率和精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括两个或两个以上的检测单元，所述每个检测单元包括：

发射器，用于发射出射激光；

发射端准直单元，用于准直所述发射器发出的出射激光；

偏振分光单元，用于使所述准直后的出射激光从偏振分光单元的第一光口进入，使所述准直后的出射激光中的P偏振光从偏振分光单元的第二光口射出；

四分之一波片，用于使从所述偏振分光单元的第二光口射出的P偏振光变为圆偏振光；

振镜，用于改变所述圆偏振光的出射方向，成为出射激光；

其中，所述偏振分光单元为偏振分光棱镜，或偏振分光平片。

可选的，所述振镜还用于改变反射激光的方向，所述出射激光被检测物反射后的激光，所述反射激光为圆偏振光；

所述四分之一波片还用于使所述被振镜改变方向后的反射激光由圆偏振光变为S偏振光；

所述偏振分光单元还用于从所述偏振分光单元的第二光口接收所述S偏振光，并从偏振分光单元的第三光口射出；

所述每个检测单元还包括：

接收端聚焦单元，用于聚焦从偏振分光单元的第三光口射出的S偏振光；

接收器，用于接收经所述接收端聚焦单元聚焦后的S偏振光。

可选的，所述发射器发射的出射激光中，P偏振光的比例大于S偏振光的比例。

可选的，所述每个检测单元还包括：

滤光片，设置于所述偏振分光单元与所述接收端聚焦单元之间，用于滤去干扰光。

可选的，所述不同检测单元的主光轴与所述振镜轴线之间的夹角不同。

可选的，所述任一检测单元的检测范围与相邻检测单元的检测范围相接；