[实用新型]龙门吸盘自动上料系统

权利要求书

1.一种龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：包括龙门式吸盘移载机（1）、皮带滚筒组合式纵横平移机（2）、两台液压升降滚筒机（3）和控制系统（4），所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）设于中间，所述液压升降滚筒机（3）分列于所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）两侧，所述龙门式吸盘移载机（1）横跨于所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）和所述液压升降滚筒机（3）上方，所述龙门式吸盘移载机（1）、所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）以及所述液压升降滚筒机（3）均受控于所述控制系统（4）；

所述龙门式吸盘移载机（1）包括龙门机架（1-1）、横向行走机构（1-2）、垂直升降机构（1-3）和吸盘组件（1-4），所述横向行走机构（1-2）安装于所述龙门机架（1-1）上，所述垂直升降机构（1-3）安装于所述横向行走机构（1-2）上，所述吸盘组件（1-4）安装于所述垂直升降机构（1-3）上并可随所述垂直升降机构（1-3）上下移动；

所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）包括可沿纵向运动的动力滚筒机（2-1）、可沿横向运动且具有升降功能的窄带输送机（2-2）以及可使板件沿特定位置归拢靠齐的对正装置（2-3），所述窄带输送机（2-2）嵌于所述动力滚筒机（2-1）的滚筒间隙内且低于所述动力滚筒机（2-1），所述对正装置（2-3）设于所述动力滚筒机（2-1）的一侧且垂直于所述动力滚筒机（2-1）的滚筒轴线；

所述液压升降滚筒机（3）包括叉翦式液压升降机（3-1）和具有正反转功能的滚筒输送机（3-2）。

2.根据权利要求1所述的龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：

所述横向行走机构（1-2）包括横向直线导轨滑块（1-201）、横向连接板（1-202）、横向行走同步带轮（1-203）、横向行走同步带（1-204）、横向伺服电机减速机（1-205）和横向行走拖链（1-206），所述横向直线导轨滑块（1-201）安装于所述龙门机架（1-1）侧面，所述横向连接板（1-202）与所述横向直线导轨滑块（1-201）固定，所述横向伺服电机减速机（1-205）、所述横向行走同步带轮（1-203）安装于所述横向连接板（1-202）上且两者联动，所述横向行走同步带（1-204）两端固定于所述龙门机架（1-1）上，所述横向行走拖链（1-206）设于所述龙门机架（1-1）上且其一端与所述横向连接板（1-202）固定；

所述垂直升降机构（1-3）包括垂直梁（1-301）、垂直直线导轨滑块（1-302）、垂直连接板（1-303）、垂直升降同步带轮、垂直升降同步带（1-304）、垂直伺服电机减速机（1-305）和垂直升降拖链（1-306），所述垂直梁（1-301）安装于所述横向行走机构（1-2）上，所述垂直直线导轨滑块（1-302）安装于所述垂直梁（1-301）上，所述垂直连接板（1-303）与所述垂直直线导轨滑块（1-302）固定，所述垂直伺服电机减速机（1-305）、所述垂直升降同步带轮安装于所述垂直连接板（1-303）上且两者联动，所述垂直升降同步带（1-304）两端固定于所述垂直梁（1-301）上，所述垂直升降拖链（1-306）设于所述垂直梁（1-301）上且其一端与所述垂直连接板（1-303）固定；

所述吸盘组件（1-4）包括吸盘架（1-401）、矩形管安装架（1-402）、真空分支管路（1-403）和真空吸盘（1-404），所述矩形管安装架（1-402）安装于所述垂直升降机构（1-3）上，所述真空分支管路（1-403）设于所述矩形管安装架（1-402）内，所述吸盘架（1-401）设于所述矩形管安装架（1-402）下方，所述真空吸盘（1-404）安装于所述吸盘架（1-401）上。