[实用新型]龙门吸盘自动上料系统

说明书

本实用新型公开了一种龙门吸盘自动上料系统，涉及家具板件加工领域，包括龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机、两台液压升降滚筒机和控制系统，皮带滚筒组合式纵横平移机设于中间，液压升降滚筒机分列于皮带滚筒组合式纵横平移机两侧，龙门式吸盘移载机横跨于皮带滚筒组合式纵横平移机和液压升降滚筒机上方，龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机以及液压升降滚筒机均受控于控制系统。本实用新型解决了人工上料劳动强度大、工作枯燥繁琐的问题。

技术领域

本实用新型涉及家具板件加工领域，特别是涉及一种龙门吸盘自动上料系统。

背景技术

在家具行业的板件加工过程中，若要将整叠板件来料一块一块送到某个加工工序，通常都是靠人工一件一件搬移到待加工位，人工上料劳动强度大，工作枯燥繁琐。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种龙门吸盘自动上料系统，解决家具制造行业对于整叠板件来料分块供送至加工工位的需求，降低人工劳动强度。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种龙门吸盘自动上料系统，包括龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机、两台液压升降滚筒机和控制系统，皮带滚筒组合式纵横平移机设于中间，液压升降滚筒机分列于皮带滚筒组合式纵横平移机两侧，龙门式吸盘移载机横跨于皮带滚筒组合式纵横平移机和液压升降滚筒机上方，龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机以及液压升降滚筒机均受控于控制系统；

龙门式吸盘移载机包括龙门机架、横向行走机构、垂直升降机构和吸盘组件，横向行走机构安装于龙门机架上，垂直升降机构安装于横向行走机构上，吸盘组件安装于垂直升降机构上并可随垂直升降机构上下移动；

皮带滚筒组合式纵横平移机包括可沿纵向运动的动力滚筒机、可沿横向运动且具有升降功能的窄带输送机以及可使板件沿特定位置归拢靠齐的对正装置，窄带输送机嵌于动力滚筒机的滚筒间隙内且低于动力滚筒机，对正装置设于动力滚筒机的一侧且垂直于动力滚筒机的滚筒轴线；

液压升降滚筒机包括叉翦式液压升降机和具有正反转功能的滚筒输送机。

技术效果：本实用新型提出了一种能够替代人工操作的自动上料方案，使用龙门式吸盘移载机左右两工位对液压升降滚筒机上的一叠板件进行吸附，取其一块移载到中间位置的皮带滚筒组合式纵横平移机上，皮带滚筒组合式纵横平移机向一侧运行，将板件靠边至对正装置，然后皮带滚筒组合式纵横平移机顶升并向前运行，进料至排钻前方的动力滚筒输送机上向输送线输送板件。液压升降滚筒机带自动升降功能，当吸走一个平面的板件，液压升降滚筒机自动上升一个板件厚度，当液压升降滚筒机升至最高位后，自动下降至最低位，等待来料，龙门式吸盘移载机开始吸取另一侧升降机上的板件，如此往复实现连续自动上料。本实用新型解决了人工上料劳动强度大、工作枯燥繁琐的问题。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，横向行走机构包括横向直线导轨滑块、横向连接板、横向行走同步带轮、横向行走同步带、横向伺服电机减速机和横向行走拖链，横向直线导轨滑块安装于龙门机架侧面，横向连接板与横向直线导轨滑块固定，横向伺服电机减速机、横向行走同步带轮安装于横向连接板上且两者联动，横向行走同步带两端固定于龙门机架上，横向行走拖链设于龙门机架上且其一端与横向连接板固定；

垂直升降机构包括垂直梁、垂直直线导轨滑块、垂直连接板、垂直升降同步带轮、垂直升降同步带、垂直伺服电机减速机和垂直升降拖链，垂直梁安装于横向行走机构上，垂直直线导轨滑块安装于垂直梁上，垂直连接板与垂直直线导轨滑块固定，垂直伺服电机减速机、垂直升降同步带轮安装于垂直连接板上且两者联动，垂直升降同步带两端固定于垂直梁上，垂直升降拖链设于垂直梁上且其一端与垂直连接板固定；