[实用新型]送料机构用三轴联动运动装置

权利要求书

1.一种送料机构用三轴联动运动装置，其特征在于，包括：

承载组件，所述承载组件包括载物台及承载板，所述承载板设置于所述载物台上；

三轴联动组件，所述三轴联动组件包括x轴向运动套件、z轴向运动套件及y轴向运动套件，x轴向运动套件包括限位挡板、固定板体、x轴向动力气缸、转接板体及两个x轴运动滑轨，两个所述x轴运动滑轨分别固定于所述承载板上，两个所述x轴运动滑轨之间形成有x轴滑动区，所述限位挡板固定于所述承载板上，所述限位挡板位于两个所述x轴运动滑轨的端部，且所述限位挡板设置于所述x轴滑动区内，所述固定板体设置于所述承载板的侧边上，所述x轴向动力气缸设置于所述固定板体上，且所述x轴向动力气缸的伸缩杆朝向所述限位挡板设置，所述转接板体设置于所述x轴向动力气缸的伸缩杆的端部，所述z轴向运动套件包括z轴向动力气缸及过渡安装板，所述z轴向动力气缸设置于所述承载板上，所述z轴向动力气缸的伸缩杆朝远离所述承载板的方向运动，所述过渡安装板设置于所述z轴向动力气缸的伸缩杆的端部，所述过渡安装板与所述转接板体相固定，y轴向运动套件包括y轴向动力气缸、滑轨依托板体、安装板体及两个y轴运动滑轨，所述滑轨依托板固定于所述过渡安装板上，所述y轴向动力气缸固定于所述滑轨依托板体的侧边上，两个所述y轴运动滑轨设置于所述滑轨依托板上，两个所述y轴运动滑轨之间设置有间隔，所述安装板体滑动设置与两个所述y轴运动滑轨上，所述y轴向动力气缸的伸缩杆朝向所述安装板体设置；

载料组件，所述载料组件包括推出气缸及夹片，所述推出气缸设置于所述安装板体上，所述夹片设置于所述推出气缸的伸缩杆的端部；及

盛料组件，所述盛料组件包括放置台及盛料箱，所述盛料箱的底部与所述放置台抵持，所述盛料箱远离所述放置台的一侧面上开设有盛料口，所述盛料口朝向所述夹片设置。

2.根据权利要求1所述的送料机构用三轴联动运动装置，其特征在于，所述载物台具有长方体结构。

3.根据权利要求1所述的送料机构用三轴联动运动装置，其特征在于，所述限位挡板具有三角形的横截面。

4.根据权利要求1所述的送料机构用三轴联动运动装置，其特征在于，所述x轴向动力气缸的伸缩杆的运动方向与所述过渡安装板在x轴的运动方向相同。

5.根据权利要求1所述的送料机构用三轴联动运动装置，其特征在于，所述限位挡板用于限制所述过渡安装板在x轴的运动方向，当所述过渡安装板运动至所述限位挡板时，所述限位挡板与所述过渡安装板抵持。