[实用新型]送料机构用三轴联动运动装置

说明书

一种送料机构用三轴联动运动装置，包括：承载组件、三轴联动组件、载料组件及盛料组件，三轴联动组件包括x轴向运动套件、z轴向运动套件及y轴向运动套件，x轴向运动套件包括限位挡板、固定板体、x轴向动力气缸、转接板体及两个x轴运动滑轨，z轴向运动套件包括z轴向动力气缸及过渡安装板，y轴向运动套件包括y轴向动力气缸、滑轨依托板体、安装板体及两个y轴运动滑轨，承载组件用于安装三轴联动组件，三轴联动组件用于带动载料组件，三轴联动组件能够使得载料组件较稳的运输物料，以及能够减少载料组件振动，进而减少物料从送料机构上掉落下来的情况的发生，载料组件用于运载物料，盛料组件用于容纳载料组件运载过来的物料。

技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，特别是涉及一种送料机构用三轴联动运动装置。

背景技术

目前，送料机是输送材料的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备，传统送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。近代送料机发生一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍将这些设备归纳在送料机类设备中。

通常地，送料机主要由取料机构、气动机构、传送机构及卸料机构等构成，然而，送料机在运输的过程中由于从取料端运输到卸料端的运输路程较长，传送机构在运动过程中产生的振动使得物料容易从传送机构上掉落下来。

实用新型内容

基于此，有必要设计一种能够较稳的运输物料，以及能够减少振动的送料机构用三轴联动运动装置。

一种送料机构用三轴联动运动装置，包括：

承载组件，所述承载组件包括载物台及承载板，所述承载板设置于所述载物台上；

三轴联动组件，所述三轴联动组件包括x轴向运动套件、z轴向运动套件及y轴向运动套件，x轴向运动套件包括限位挡板、固定板体、x轴向动力气缸、转接板体及两个x轴运动滑轨，两个所述x轴运动滑轨分别固定于所述承载板上，两个所述x轴运动滑轨之间形成有x轴滑动区，所述限位挡板固定于所述承载板上，所述限位挡板位于两个所述x轴运动滑轨的端部，且所述限位挡板设置于所述x轴滑动区内，所述固定板体设置于所述承载板的侧边上，所述x轴向动力气缸设置于所述固定板体上，且所述x轴向动力气缸的伸缩杆朝向所述限位挡板设置，所述转接板体设置于所述x轴向动力气缸的伸缩杆的端部，所述z轴向运动套件包括z轴向动力气缸及过渡安装板，所述z轴向动力气缸设置于所述承载板上，所述z轴向动力气缸的伸缩杆朝远离所述承载板的方向运动，所述过渡安装板设置于所述z轴向动力气缸的伸缩杆的端部，所述过渡安装板与所述转接板体相固定，y轴向运动套件包括y轴向动力气缸、滑轨依托板体、安装板体及两个y轴运动滑轨，所述滑轨依托板固定于所述过渡安装板上，所述y轴向动力气缸固定于所述滑轨依托板体的侧边上，两个所述y轴运动滑轨设置于所述滑轨依托板上，两个所述y轴运动滑轨之间设置有间隔，所述安装板体滑动设置与两个所述述y轴运动滑轨上，所述y轴向动力气缸的伸缩杆朝向所述安装板体设置；

载料组件，所述载料组件包括推出气缸及夹片，所述推出气缸设置于所述安装板体上，所述夹片设置于所述推出气缸的伸缩杆的端部；及

盛料组件，所述盛料组件包括放置台及盛料箱，所述盛料箱的底部与所述放置台抵持，所述盛料箱远离所述放置台的一侧面上开设有盛料口，所述盛料口朝向所述夹片设置。

在其中一个实施例中，所述载物台具有长方体结构。

在其中一个实施例中，所述限位挡板具有三角形的横截面。

在其中一个实施例中，所述x轴向动力气缸的伸缩杆的运动方向与所述过渡安装板在x轴的运动方向相同。

在其中一个实施例中，所述限位挡板用于限制所述过渡安装板在x轴的运动方向，当所述过渡安装板运动至所述限位挡板时，所述限位挡板与所述过渡安装板抵持。