[实用新型]汽车环视系统标定场景有效
申请号: | 201821120585.0 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN208636880U | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 许永华;侯成诚;梅炜炜;肖之炎 | 申请(专利权)人: | 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T3/40 |
代理公司: | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人: | 汤茂盛 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标定 环视系统 中心点 场景 汽车 本实用新型 直角三角形 中心点连线 场景搭建 场景拍摄 车宽方向 对称布置 非重叠区 汽车车身 实景图片 提取特征 直角顶点 中心轴线 自动拼接 内容物 重叠区 两组 图块 邻近 视觉 验证 图像 计算机 分析 | ||
1.一种汽车环视系统标定场景,其特征在于:包括第一、二标定块(10、20),第一标定块(10)对称布置于待标定汽车(A)的车长和车宽方向的中心轴线上,相邻两个第一标定块(10)之间分别设有第二标定块(20),第二标定块(20)的中心点与邻近布置的两个第一标定块(10)的中心点连线构成直角三角形,且第二标定块(20)的中心点为直角顶点。
2.根据权利要求1所述的汽车环视系统标定场景,其特征在于:所述第一、二标定块(10、20)的图面朝上且图面位于同一水平面内,第一标定块(10)与第二标定块(20)相比,其图案、形状、颜色及外周轮廓尺寸中至少有一样相异。
3.根据权利要求1所述的汽车环视系统标定场景,其特征在于:所述第二标定块(20)为单一颜色的方形图块。
4.根据权利要求3所述的汽车环视系统标定场景,其特征在于:所述第一标定块(10)为绘制有棋盘状图案的方形图块。
5.根据权利要求3所述的汽车环视系统标定场景,其特征在于:所述第二标定块(20)为黑色/红色/蓝色方形图块。
6.根据权利要求3所述的汽车环视系统标定场景,其特征在于:所述第一、二标定块(10、20)的外周轮廓尺寸一致。
7.根据权利要求3所述的汽车环视系统标定场景,其特征在于:第一、二标定块(10、20)的外周轮廓尺寸大于等于1000mm。
8.根据权利要求4所述的汽车环视系统标定场景,其特征在于:所述第一标定块(10)为单列格子数量大于等于5的棋盘格。
9.根据权利要求1所述的汽车环视系统标定场景,其特征在于:位于汽车(A)车长方向上的两个所述第一标定块(10)与汽车(A)的车身间距大于等于700mm;位于汽车(A)车宽方向上的两个所述第一标定块(10)和各第二标定块(20)与汽车(A)车长方向的中心轴线之间的间距大于等于1300mm。
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