[实用新型]汽车环视系统标定场景

说明书

一种汽车环视系统标定场景，包括第一、二标定块，第一标定块对称布置于待标定汽车的车长和车宽方向的中心轴线上，相邻两个第一标定块之间分别设有第二标定块，第二标定块的中心点与邻近布置的两个第一标定块的中心点连线构成直角三角形，且第二标定块的中心点为直角顶点。本实用新型中，标定块并环汽车车身布置即可完成场景搭建，场景简单、搭建方便。将标定块根据其图块内容物分为两组并区别布置在视觉重叠区和非重叠区，使得计算机根据标定场景拍摄的实景图片就能分析、判断其方位，在提取特征点后随之就能自动拼接图像并验证，标定操作快捷方便。

技术领域

本实用新型属于汽车影像采集技术领域，特别涉及一种车辆环视系统标定场景。

背景技术

随着人们对交通安全的重视程度加强，越来越多的先进技术被应用在汽车上，其中，汽车环视系统能直观地向驾驶员展现车辆周围的状况，为行车安全带来了极大的便利。在汽车环视系统的调试过程中，需要对多个摄像头进行标定，然后再根据标定参数拼接各摄像头的图像，使其形成一个完整的车身周围俯视画面。现有的标定场景搭建复杂、抗环境干扰能力差，需要人工指定目标特征点，标定困难且成功率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗干扰能力强的车辆环视系统标定场景。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车环视系统标定场景，包括第一、二标定块，第一标定块对称布置于待标定汽车的车长和车宽方向的中心轴线上，相邻两个第一标定块之间分别设有第二标定块，第二标定块的中心点与邻近布置的两个第一标定块的中心点连线构成直角三角形，且第二标定块的中心点为直角顶点。

现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：标定块并环汽车车身布置即可完成场景搭建，场景简单、搭建方便。将标定块根据其图块内容物分为两组并区别布置在视觉重叠区和非重叠区，使得计算机根据标定场景拍摄的实景图片就能分析、判断其方位，在提取特征点后随之就能自动拼接图像并验证，标定操作快捷方便。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的俯视示意图。

图中：A.汽车，10.第一标定块，20.第二标定块。

具体实施方式

下面结合附图1，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种汽车环视系统标定场景，包括第一、二标定块10、20，第一标定块10对称布置于待标定汽车A的车长和车宽方向的中心轴线上，相邻两个第一标定块10之间分别设有第二标定块20，第二标定块20的中心点与邻近布置的两个第一标定块10的中心点连线构成直角三角形，且第二标定块20的中心点为直角顶点。具体如图1所示，汽车A停放处的周部将分别对称布置有4个第一标定块10和4个第二标定块20，其中第一标定块10分别位于汽车A的前方、后方、左方、右方地面上，第二标定块20分别位于汽车A的左前方、左后方、右前方及右后方地面上。也就是说，第一、二标定块10、20环汽车车身间隔布置，在待标定汽车A车身周围的地面构成一个完整的俯视画面。

第一、二标定块10、20的图面朝上且图面位于同一水平面内，在其他实施例中，第一、二标定块10、20也可以布置在车身周围的平台等其他高于地面的水平面上，但应保证第一、二标定块10、20位于车载摄像头的摄录范围内。

第一标定块10与第二标定块20相比，其图案、形状、颜色及外周轮廓尺寸中至少有一样相异，这是为了区分第一、二标定块10、20，有利于计算机在标定过程中自动选取特征点。

需要说明的是，第一、二标定块10、20为用于标定的图块，这些图块具有一定形状、图案或色彩并以平面状的物体作为载体呈现出来，图块的载体可以是布、纸及各种材质的板体等。