[实用新型]一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备

权利要求书

1.一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其特征在于，其包括：

支架(12)；

电机(11)，其固定在支架(12)上；

中心轴(3)，其两端分别通过两个轴承安装在支架(12)上；

链轮结构，其将中心轴(3)与电机(11)的输出轴(21)传动连接；

行星轮系结构，其包括安装在中心轴(3)上的太阳轮(1)；分布在太阳轮(1)的外缘一周的多个惰轮(5)；与多个惰轮(5)相对应的多个行星轮(2)；太阳轮(1)的轮齿与多个惰轮(5)的轮齿相啮合；每个惰轮(5)的轮齿与相对应的每个行星轮(2)的轮齿相啮合；多个行星轮(2)所组成的圆的中心、多个惰轮(5)所组成的圆的中心与太阳轮(1)所在的中心相同；

曲柄盘一(17)，其安装在中心轴(3)上且位于行星轮系结构的一侧，曲柄盘一(17)与中心轴(3)传动连接，由中心轴(3)带动转动；曲柄盘一(17)与行星轮系结构传动连接，带动行星轮系结构转动；

与行星轮系结构相对应的多个停车板(6)，每个停车板(6)的一侧通过轴(29)穿过曲柄盘一(17)，与相应的行星轮(2)相固定；每个停车板(6)均水平放置。

2.如权利要求1所述的一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其特征在于，所述的链轮结构包括安装在输出轴(21)上的链轮一(14)；转动安装在中心轴(3)的一端的链轮二(4)；链轮一(14)与电机(11)传动连接，由电机(11)带动转动；链轮二(4)通过一根链条与链轮一(14)传动连接。

3.如权利要求1所述的一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其特征在于，曲柄盘一(17)上包含有多个曲柄一(30)，每个曲柄一(30)连接在太阳轮(1)，一个惰轮(5)和相应的一个行星轮(2)之间；每个曲柄一(30)通过轴(29)与相应的一个行星轮(2)转动连接，每个行星轮(2)由相应的一个曲柄一(30)带动转动；每个曲柄一(30)与相应的一个惰轮(5)转动连接，每个惰轮(5)由相应的一个曲柄一(30)带动转动。

4.如权利要求1所述的一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其特征在于，所述的停车机械设备还包括曲柄盘二(18)，其与曲柄盘一(17)相对设置，且位于多个停车板(6)的另一侧；曲柄盘二(18)也安装在中心轴(3)上，与中心轴(3)传动连接，由中心轴(3)带动转动；曲柄盘二(18)上包含有多个曲柄二(31)，每个曲柄二(31)与相应的曲柄一(30)相对设置；每个曲柄二(31)与相应的每个停车板(6)的另一侧通过轴(29)连接。

5.如权利要求2所述的一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其特征在于，所述的停车机械设备还包括两个中心轴固定座(9)，其分别安装在支架(12)上；每个中心轴固定座(9)内均包含有一个轴承；中心轴(3)的两端分别穿过所述的两个轴承固定在相应的中心轴固定座(9)上。

6.如权利要求1所述的一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其特征在于，所述的停车机械设备还包括棘轮机构一，所述棘轮机构一包括安装在支架(12)上的舵机(8)；与舵机(8)传动连接的摇杆(22)；固定在摇杆(22)上的棘爪一(13)；转动安装在中心轴(3)上的棘轮一(15)；转动安装在中心轴(3)上的棘轮二(16)；固定在舵机(8)上的棘爪二(7)；棘轮一(15)的轮齿与棘爪一(13)啮合；棘轮二(16)的轮齿与棘爪二(7)啮合；摇杆(22)由舵机(8)驱动做往复摆动。

7.如权利要求6所述的一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其特征在于，所述的停车机械设备还包括与所述棘轮机构一具有相同结构的棘轮机构二，所述的棘轮机构二中的两个棘轮均安装在输出轴(21)上。

8.如权利要求1所述的一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其特征在于，每个停车板(6)上均铺设有防滑垫(19)且设置有多个轮挡器(20)。