[实用新型]一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备

说明书

本实用新型公开一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其包括：支架、电机、中心轴、链轮结构、行星轮系结构、曲柄盘一和多个平板。电机固定在支架上，且包含一根输出轴。中心轴固定在支架上。链轮结构将输出轴与中心轴传动链接。行星轮系结构包含一个太阳轮、多个惰轮及多个行星轮。曲柄盘一安装在中心轴上，且与中心轴传动连接。曲柄盘一与行星轮系结构传动连接。每个平板的一侧均通过一根轴安装在曲柄盘一上，且每个平板均水平放置。本实用新型使空间利用率成几何倍的提高，且使用起来安全、便捷。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，主要涉及辅助停车机械设备，尤其涉及一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备。

背景技术

人们的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，但人们在城市里的生存空间却越来越小。在各个大型公共停车场中，例如商场、超市等地下停车场，停放车辆数量较多，停车场的面积固定，导致一些车辆很难停入余下的空闲停车位，强行停车往往会发生一些碰撞，直接导致经济损失。故一个可以节约场地、节约能源、低成本、免维护的科学的停车方案与机械设备将是人们的迫切需要。

实用新型内容

针对上述存在的问题，一个可以节约场地、节约能源、低成本、免维护的科学的停车方案与机械设备成为人们迫切的需要。本实用新型提供了一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，使空间利用率成几何倍的提高，且使用起来安全、便捷。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其包括：

支架；

电机，其固定在支架上；

中心轴，其两端分别通过两个轴承安装在支架上；

链轮结构，其将中心轴与电机的输出轴传动连接；

行星轮系结构，其包括安装在中心轴上的太阳轮；分布在太阳轮的外缘一周的多个惰轮；与多个惰轮相对应的多个行星轮；太阳轮的轮齿与多个惰轮的轮齿相啮合，每个惰轮的轮齿与相对应的每个行星轮的轮齿相啮合；多个行星轮所组成的圆的中心、多个惰轮所组成的圆的中心与太阳轮所在的中心相同；

曲柄盘一，其安装在中心轴上且位于行星轮系结构的一侧，曲柄盘一与中心轴传动连接，由中心轴带动转动；曲柄盘一与行星轮系结构传动连接，带动行星轮系结构转动；

与行星轮系结构相对应的多个停车板，每个停车板的一侧通过轴穿过曲柄盘一，与相应的行星轮相固定；每个停车板均水平放置。

作为上述方案的进一步改进，所述的链轮结构包括安装在输出轴上的链轮一；转动安装在中心轴的一端的链轮二；链轮一与电机传动连接，由电机带动转动；链轮二通过一根链条与链轮一传动连接。

作为上述方案的进一步改进，曲柄盘一上包含有多个曲柄一，每个曲柄一连接在太阳轮，一个惰轮和相应的一个行星轮之间；每个曲柄一通过轴与相应的一个行星轮转动连接，每个行星轮由相应的一个所述的曲柄一带动转动；每个所述的曲柄一与相应的一个惰轮转动连接，每个惰轮由相应的一个所述的曲柄一带动转动。

作为上述方案的进一步改进，所述的停车机械设备还包括曲柄盘二，其与曲柄盘一相对设置，且位于多个停车板的另一侧；曲柄盘二也安装在中心轴上，与中心轴传动连接，由中心轴带动转动；曲柄盘二上包含有多个曲柄二，每个曲柄二与相应的曲柄一相对设置；每个曲柄二与相应的每个停车板的另一侧通过轴连接。

作为上述方案的进一步改进，所述的停车机械设备还包括两个中心轴固定座，其分别安装在支架上；每个中心轴固定座内均包含有一个轴承；中心轴的两端分别穿过所述的两个轴承固定在相应的中心轴固定座上。