[实用新型]一种巷道修复机

权利要求书

1.一种巷道修复机，包括：承载车架、相对设置在所述承载车架顶面上的动力组件和控制室、设在所述承载车架顶面且位于所述动力组件和所述控制室前端的机械臂组件、连接在所述机械臂组件顶端的功能附件和设在所述承载车架两侧的移动组件，所述动力组件与所述控制室和所述机械臂组件连接，所述控制室用于控制所述机械臂组件相对于所述承载车架可做转动、摆动和伸缩运动，其特征在于，所述动力组件包括电控装置和负载敏感变量液压系统，所述电控装置的一端与所述控制室连接，另一端与所述负载敏感变量液压系统连接，以通过所述控制室操控所述负载敏感变量液压系统，所述负载敏感变量液压系统分别与所述机械臂组件、所述功能附件和所述移动组件油压连接，所述负载敏感变量液压系统中设有辅助降温件。

2.根据权利要求1所述的一种巷道修复机，其特征在于，所述辅助降温件为多层呈螺旋状均匀排布的冷却管。

3.根据权利要求2所述的一种巷道修复机，其特征在于，所述负载敏感变量液压系统包括液压油箱、液压泵、过滤器、冷却器和多路油管，所述液压油箱上设有贯通所述液压油箱的通孔和支撑架，所述冷却管位于所述通孔内，且所述冷却管的进出口端分别设有压盖，所述过滤器设在所述液压油箱上，所述冷却器设在所述支撑架上，多路所述油管的一端与所述液压油箱连接，多路所述油管的另一端分别与所述机械臂组件、所述功能附件和所述移动组件连接。

4.根据权利要求1所述的一种巷道修复机，其特征在于，所述机械臂组件包括回转平台、控制所述回转平台转动且设在所述承载车架上的液压驱动机构、与所述回转平台铰接的摆动臂、与所述摆动臂铰接的伸缩臂、与所述伸缩臂铰接的连杆组件，其中所述回转平台与所述摆动臂之间设有支撑油缸，所述摆动臂与所述伸缩臂之间设有平衡油缸，所述伸缩臂上设有对称设置的伸缩油缸，所述伸缩臂与所述连杆组件之间设有摆动油缸。

5.根据权利要求4所述的一种巷道修复机，其特征在于，所述连杆组件与所述功能附件之间设有快速连接机构。

6.根据权利要求1所述的一种巷道修复机，其特征在于，所述功能附件为铲斗功能模块、挖斗功能模块、破碎锤功能模块和铣挖机功能模块其中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的一种巷道修复机，其特征在于，所述移动组件为液压履带。