[实用新型]一种巷道修复机

说明书

本实用新型公开了一种巷道修复机，包括：承载车架、设在承载车架上的动力组件和控制室、设在动力组件和控制室前端的机械臂组件、连接在机械臂组件顶端的功能附件和设在承载车架两侧的移动组件，动力组件与控制室和机械臂组件连接，控制室用于控制机械臂组件相对于承载车架可做转动、摆动和伸缩运动，动力组件包括电控装置和负载敏感变量液压系统，电控装置的一端与控制室连接，另一端与负载敏感变量液压系统连接，负载敏感变量液压系统分别与机械臂组件、功能附件和移动组件油压连接，负载敏感变量液压系统中设有辅助降温件。本实用新型的巷道修复机具有机动性强、适用范围广、使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型涉及巷道采掘设备技术领域，具体而言，特别涉及一种巷道修复机。

背景技术

现在煤矿的采掘过程中，绝大多数是井下开采，开采时，需要在煤层中开凿出一些特殊功能的巷道，用来输送开采设备、物资以及人员等。在目前深井巷道采掘过程中，随着巷道采深的不断加深，巷道使用时间变长，巷道的围岩变形越来越大，喷网层剥离，顶部下沉，底鼓严重。以型钢支架为主的巷道，型钢支架长期受力发生扭曲变形等，支架周围布置的各种背板和金属网不能有效的限制围岩的变形，出现严重的折断、扭曲及外露，变形主要以两帮变形和底鼓为主。无论是巷道出现损坏还是需要进行改造，在狭窄的空间和煤矿井底这种受限工况下，挖掘、凿岩、铣槽、清底等作业，采用人工进行处理势必是较为困难，效率低下。现在市场上存在一些厂家的设备，虽然具有一些巷道的修复功能，但是其所具备的修复功能较少，不能满足巷道中修复过程中的需要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种机动性强、适用范围广、使用寿命长的巷道修复机。

本实用新型提供一种巷道修复机，包括：承载车架、相对设置在所述承载车架顶面上的动力组件和控制室、设在所述承载车架顶面且位于所述动力组件和所述控制室前端的机械臂组件、连接在所述机械臂组件顶端的功能附件和设在所述承载车架两侧的移动组件，所述动力组件与所述控制室和所述机械臂组件连接，所述控制室用于控制所述机械臂组件相对于所述承载车架可做转动、摆动和伸缩运动，所述动力组件包括电控装置和负载敏感变量液压系统，所述电控装置的一端与所述控制室连接，另一端与所述负载敏感变量液压系统连接，以通过所述控制室操控所述负载敏感变量液压系统，所述负载敏感变量液压系统分别与所述机械臂组件、所述功能附件和所述移动组件油压连接，所述负载敏感变量液压系统中设有辅助降温件。

根据本实用新型的一个实施例，所述辅助降温件为多层呈螺旋状均匀排布的冷却管。

根据本实用新型的一个实施例，所述负载敏感变量液压系统包括液压油箱、液压泵、过滤器、冷却器和多路油管，所述液压油箱上设有贯通所述液压油箱的通孔和支撑架，所述冷却管位于所述通孔内，且所述冷却管的进出口端分别设有压盖，所述过滤器设在所述液压油箱上，所述冷却器设在所述支撑架上，多路所述油管的一端与所述液压油箱连接，多路所述油管的另一端分别与所述机械臂组件、所述功能附件和所述移动组件连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械臂组件包括回转平台、控制所述回转平台转动且设在所述承载车架上的液压驱动机构、与所述回转平台铰接的摆动臂、与所述摆动臂铰接的伸缩臂、与所述伸缩臂铰接的连杆组件，其中所述回转平台与所述摆动臂之间设有支撑油缸，所述摆动臂与所述伸缩臂之间设有平衡油缸，所述伸缩臂上设有对称设置的伸缩油缸，所述伸缩臂与所述连杆组件之间设有摆动油缸。

根据本实用新型的一个实施例，所述连杆组件与所述功能附件之间设有快速连接机构。

根据本实用新型的一个实施例，所述功能附件为铲斗功能模块、挖斗功能模块、破碎锤功能模块和铣挖机功能模块其中的一种或多种。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动组件为液压履带。