[实用新型]一种分拣车

权利要求书

1.一种分拣车，包含车体(1)和与所述车体（1）连接的行走装置(2)，其特征在于：所述行走装置包含驱动铰接组（21）和行走铰接组（22），所述驱动铰接组（21）为两组，每组所述驱动铰接组（21）均包含铰支结构和在所述铰支结构的作用下能在竖直方向摆动的辅助轮（213）与驱动轮（214），所述行走铰接组（22）包含铰支结构和在所述铰支结构的作用下能在竖直方向摆动的辅助轮三（221）与辅助轮四（222）。

2.根据权利要求1所述的一种分拣车，其特征在于：所述铰支结构包含铰支轴（211）和与所述铰支轴（211）连接的铰支座（212），所述驱动铰接组（21）和所述行走铰接组（22）的轮体均安装在所述铰支座（212）上。

3.根据权利要求2所述的一种分拣车，其特征在于：每组所述驱动铰接组（21）和所述行走铰接组（22）均包含两个所述轮体，且两个所述轮体分别位于该组的铰支轴（211）的两侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种分拣车，其特征在于：所述辅助轮（213）、所述辅助轮三（221）和与辅助轮四（222）均为万向轮。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种分拣车，其特征在于：两个所述驱动铰接组（21）位于分拣车两侧位置，一个所述行走铰接组（22）位于分拣车尾部位置。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种分拣车，其特征在于：每个所述驱动轮（214）均安装有独立的驱动装置，所述驱动装置包含驱动电机和减速机。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种分拣车，其特征在于：所述车体（1）在靠近所述驱动轮（214）的位置设有用于安装固定电线的过线架（11），所述过线架（11）上开设有过线槽。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种分拣车，其特征在于：该种分拣车还包含与所述车体（1）连接的举升装置（3），所述举升装置（3）包含顶板（36）、主传动齿轮（32）、与所述顶板（36）连接的顶升组件（33），所述顶升组件（33）包含固定件、与所述固定件螺纹连接的丝杆（331）、与所述丝杆（331）连接的且用于与所述主传动齿轮（32）啮合的从动齿轮（332），所述分拣车还包含用于对所述顶升组件（33）施加朝向所述主传动齿轮（32）弹力的弹力抵触件（4）。

9.根据权利要求8所述的一种分拣车，其特征在于：弹力抵触件（4）包含抵触栓和弹簧，所述抵触栓安装在所述顶板（36）中，所述弹簧一端抵触在所述抵触栓上，另一端抵触在所述顶板（36）上。

10.根据权利要求9所述的一种分拣车，其特征在于：所述主传动齿轮（32）和所述从动齿轮（332）的轮心连接线和所述抵触栓的轴心线延长线在水平面上的投影共线。

11.根据权利要求8所述的一种分拣车，其特征在于：所述固定件包含丝杆螺母座（333）和与所述丝杆螺母座（333）连接的丝杆螺母（334）。

12.根据权利要求8所述的一种分拣车，其特征在于：所述顶升组件（33）还包含与所述丝杆（331）连接的轴承，所述轴承位于所述顶板（36）的下方。

13.根据权利要求8所述的一种分拣车，其特征在于：还包含举升电机（31），所述举升电机（31）包含电机齿轮（311），所述电机齿轮（311）与所述主传动齿轮（32）啮合。

14.根据权利要求8所述的一种分拣车，其特征在于：还包含底板（34），所述底板（34）上设有固定块（35），所述固定块（35）上设有用于供所述固定件横向滑动提供滑动空间的滑动槽（351）。