[实用新型]一种分拣车

说明书

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种分拣车。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种分拣车，包含车体和与所述车体连接的行走装置，所述行走装置包含驱动铰接组和行走铰接组，所述驱动铰接组为两组，每组所述驱动铰接组均包含铰支结构和在所述铰支结构的作用下能在竖直方向摆动的辅助轮与驱动轮，所述行走铰接组包含铰支结构和在所述铰支结构的作用下能在竖直方向摆动的辅助轮三与辅助轮四。本实用新型的目的是提供一种分拣车，分拣车的行走装置进行了三点式铰接设计，使得分拣车的各个轮组都能着地，避免悬空，增加小车行驶的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种分拣车。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。分拣车也是常见的一种工业车辆,普遍适用于智能化货仓，穿梭在由各个仓储料架形成的巷道中，完成搬运和分拣任务。

作为工业车辆的一种，不同类型的分拣车拥有不同类型和数量的轮组，如驱动轮、支撑轮、转向轮等。由于分拣车多行驶在工厂货叉中，路况复杂，有时会经过上下坡或者存在坑洼凹陷的路面，此时部分轮组尤其是驱动轮就会悬空，无法着地，小车的着地力和驱动力就会下降，继而产生小车行驶不平稳的现象。当分拣车满载货物时，更容易形成货物的倾翻，造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣车，分拣车的行走装置进行了三点式铰接设计，使得分拣车的各个轮组都能着地，避免悬空，增加小车行驶的平稳性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种分拣车，包含车体和与所述车体连接的行走装置，所述行走装置包含驱动铰接组和行走铰接组，所述驱动铰接组为两组，每组所述驱动铰接组均包含铰支结构和在所述铰支结构的作用下能在竖直方向摆动的辅助轮与驱动轮，所述行走铰接组包含铰支结构和在所述铰支结构的作用下能在竖直方向摆动的辅助轮三与辅助轮四。

作为本实用新型的优选，所述铰支结构包含铰支轴和与所述铰支轴连接的铰支座，所述驱动铰接组和所述行走铰接组的轮体均安装在所述铰支座上。

作为本实用新型的优选，每组所述驱动铰接组和所述行走铰接组均包含两个所述轮体，且两个所述轮体分别位于该组的铰支轴的两侧。

作为本实用新型的优选，所述辅助轮、所述辅助轮三和与辅助轮四均为万向轮。

作为本实用新型的优选，两个所述驱动铰接组位于分拣车两侧位置，一个所述行走铰接组位于分拣车尾部位置。

作为本实用新型的优选，两个所述驱动轮的轮心位于分拣车的车身中轴线上。

作为本实用新型的优选，每个所述驱动轮均安装有独立的驱动装置，所述驱动装置包含驱动电机和减速机。

作为本实用新型的优选，所述车体在靠近所述驱动轮的位置设有用于安装固定电线的过线架，所述过线架上开设有过线槽。

作为本实用新型的优选，该种分拣车还包含与所述车体连接的举升装置，所述举升装置包含顶板、主传动齿轮、与所述顶板连接的顶升组件，所述顶升组件包含固定件、与所述固定件螺纹连接的丝杆、与所述丝杆连接的且用于与所述主传动齿轮啮合的从动齿轮，所述分拣车还包含用于对所述顶升组件施加朝向所述主传动齿轮弹力的弹力抵触件。

作为本实用新型的优选，弹力抵触件包含抵触栓和弹簧，所述抵触栓安装在所述顶板中，所述弹簧一端抵触在所述抵触栓上，另一端抵触在所述顶板上。

作为本实用新型的优选，所述主传动齿轮和所述从动齿轮的轮心连接线和所述抵触栓的轴心线延长线共线。

作为本实用新型的优选，所述固定件包含丝杆螺母座和与所述丝杆螺母座连接的丝杆螺母。