[实用新型]撑袋机械手有效
| 申请号： | 201821122640.X | 申请日： | 2018-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN208683223U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 池速明;李吉超 | 申请（专利权）人： | 深圳市中宇科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/26 | 分类号： | B65B43/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518107 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向导轨 滑块 纵向导轨 机械臂 撑袋 横向驱动装置 纵向驱动装置 本实用新型 独立控制 夹持动作 驱动装置 生产效率 装置结构 纵向滑动 机械手 驱动 包装袋 滑动 撑开 袋口 自动化 灵活 移动 运作 | ||
【权利要求书】：
1.一种撑袋机械手，用于将包装袋的袋口撑开，其特征在于，包括横向导轨、纵向导轨，置于横向导轨上的两滑块，驱动横向导轨沿着纵向导轨滑动的纵向驱动装置，每一滑块上连接一机械臂，两滑块分别由对应的横向驱动装置驱动，且两横向驱动装置均固定在横向导轨上。
2.如权利要求1所述的撑袋机械手，其特征在于，所述横向驱动装置为气缸。
3.如权利要求1所述的撑袋机械手，其特征在于，所述纵向驱动装置为气缸。
4.如权利要求1所述的撑袋机械手，其特征在于，所述两横向驱动装置同步反向驱动。
5.如权利要求1所述的撑袋机械手，其特征在于，所述机械臂包括可伸入包装袋袋口的撑袋杆。
6.如权利要求1所述的撑袋机械手，其特征在于，所述横向导轨包括两平行间隔设置的两横向单轨。
7.如权利要求1所述的撑袋机械手，其特征在于，所述纵向导轨包括两平行间隔设置的两纵向单轨，所述横向导轨的两端可滑动式连接在两纵向单轨上。
8.如权利要求1-7任一项所述的撑袋机械手，其特征在于，所述两横向驱动装置分别固定在横向导轨的两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市中宇科技开发有限公司，未经深圳市中宇科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821122640.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种松散料的薄膜吨包装的灌注装置
- 下一篇：一种物料装袋机构
