[实用新型]撑袋机械手

说明书

本实用新型公开一种撑袋机械手，用于将包装袋的袋口撑开，包括横向导轨、纵向导轨，置于横向导轨上的两滑块，驱动横向导轨沿着纵向导轨滑动的纵向驱动装置，每一滑块上连接一机械臂，两滑块分别由对应的横向驱动装置驱动，且两横向驱动装置均固定在横向导轨上。本实用新型技术方案通过在横向导轨上设置两滑块，每一滑块均受一驱动装置独立控制，可以非常方便的实现连接在两滑块上的两机械臂的夹持动作，且横向导轨整体可以沿着纵向导轨纵向滑动，可以实现两机械臂整体在纵向的移动。整个装置结构非常简洁，运作非常灵活，能够实现撑袋自动化，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种包装机械的撑袋机械手。

背景技术

定量包装机械领域，在将物料充入包装袋之前，需要将包装袋的袋口撑开，传统工艺是通过人工方式将袋口撑开，生产效率低，人工成本高。现有技术也有通过机械手的方式将袋口撑开，但是机械手的结构复杂，制作成本高，且装置不够灵活。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种能够提升自动化生产效率，结构简单，且制作成本更低的撑袋机械手。

为实现上述目的，本实用新型提出一种撑袋机械手，用于将包装袋的袋口撑开，包括横向导轨、纵向导轨，置于横向导轨上的两滑块，驱动横向导轨沿着纵向导轨滑动的纵向驱动装置，每一滑块上连接一机械臂，两滑块分别由对应的横向驱动装置驱动，且两横向驱动装置均固定在横向导轨上。

优选地，所述横向驱动装置为气缸。

优选地，所述纵向驱动装置为气缸。

优选地，所述两横向驱动装置同步反向驱动。

优选地，所述机械臂包括可伸入包装袋袋口的撑袋杆。

优选地，所述横向导轨包括两平行间隔设置的两横向单轨。

优选地，所述纵向导轨包括两平行间隔设置的两纵向单轨，所述横向导轨的两端可滑动式连接在两纵向单轨上。

优选地，所述两横向驱动装置分别固定在横向导轨的两侧。

本实用新型技术方案通过在横向导轨上设置两滑块，每一滑块均受一驱动装置独立控制，可以非常方便的实现连接在两滑块上的两机械臂的夹持动作，且横向导轨整体可以沿着纵向导轨纵向滑动，可以实现两机械臂整体在纵向的移动。整个装置结构非常简洁，运作非常灵活，能够实现撑袋自动化，提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的撑袋机械手的结构示意图；

图2为图1所示撑袋机械手后部的结构示意图；

图3为图1所示撑袋机械手与夹袋口等部件装配在一起的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。