[实用新型]硅片间距转换系统

说明书

本实用新型公开了一种硅片间距转换系统，包括机械手组件、水平收载机构和输送组件，所述水平收载机构包括升降组件和连接在所述升降组件上的顶板，所述升降组件可带动所述顶板上升或下降，在所述顶板底部竖直设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间设置有硅片插槽；所述输送组件包括输送带，所述输送带可与所述硅片插槽对接。所述硅片间距转换系统，实现了不同工序之间硅片间距的高效转换，其机械手组件抓取前道工序硅片承载装置上的硅片组，并使该硅片组处于水平方向后，送入至所述水平收载机构上，该水平收载机构将该硅片组水平收取，硅片经所述输送组件逐片传送至下道工序的硅片承载装置上，以备下道工序加工。

技术领域

本实用新型涉及晶体硅太阳能电池领域，具体涉及一种硅片间距转换系统。

背景技术

随着自动化生产的日益完善，在晶体硅太阳能电池的加工生产中，实现生产自动化和组件自动化、提高生产效率是大势所趋。有鉴于此，现有晶体硅太阳能电池的加工生产中已由以往的工人手动放置硅片发展到通过硅片承载装置放置硅片。

现有技术中，硅片在不同加工工序之间的流转需要借助各种硅片承载装置，如承载花篮、承载舟、承载架等，目前，不同工序所采用的硅片承载装置上硅片的间距各不相同，当硅片从一道工序流转到另一道工序时，需要先对前道工序下料硅片的间距进行调整，以与后道工序的硅片加工间距相匹配，因此研发一种高效的硅片间距转换系统实属必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于晶体硅太阳能电池加工生产中的硅片间距转换系统，以实现硅片间距在不同工序间的高效转换。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种硅片间距转换系统，包括机械手组件、水平收载机构和输送组件，其中，所述机械手组件用于将硅片生产中前道加工工序承载装置上的下料硅片组抓取并使所述硅片组处于水平方向，及将处于水平方向的所述硅片组送入至所述水平收载机构上；所述水平收载机构用于收取所述机械手组件送入的硅片组；所述输送组件用于将所述水平收载机构上的硅片逐片输送至后道加工工序的承载装置上；

所述水平收载机构包括升降组件和连接在所述升降组件上的顶板，所述升降组件可带动所述顶板上升或下降，在所述顶板底部竖直设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板可相互靠近或相互远离；

在所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧上竖直并排设有多个第一齿片，两个相邻的第一齿片之间限定出一个第一齿槽，在所述第二侧板靠近所述第一侧板的一侧上竖直并排设有多个第二齿片，两个相邻的第二齿片之间限定出一个第二齿槽，相对设置的每两个第一齿槽和第二齿槽之间限定出一个硅片插槽，每个所述硅片插槽可容纳一片硅片；

所述输送组件包括输送带，所述输送带可与所述硅片插槽对接。

作为对上述方案的改进，所述机械手组件包括翻转装置及连接在所述翻转装置上的多个真空吸盘，所述多个真空吸盘用于吸取前道加工工序承载装置上的下料硅片组，所述翻转装置用于使所述硅片组处于水平方向。

作为对上述方案的改进，所述升降组件包括竖直设置的滑轨及可沿所述滑轨滑行的滑块，所述顶板连接在所述滑块上。

作为对上述方案的改进，所述升降组件还包括伺服电机、竖直设置的螺杆和套设在所述螺杆上的滚珠螺母，所述螺杆由所述伺服电机驱动转动，所述滑块连接在所述滚珠螺母上。

作为对上述方案的改进，在所述顶板底部竖直设置有第一基板和第二基板，所述第一侧板安装在所述第一基板上，所述第二侧板安装在所述第二基板上。

作为对上述方案的改进，在所述顶板上水平设置有导轨，所述第一基板和第二基板可沿所述导轨水平滑行以相互靠近或相互远离。

作为对上述方案的改进，所述第一基板、第二基板分别由第一气缸、第二气缸驱动沿所述导轨水平滑行，所述第一气缸、第二气缸位于所述顶板顶部。