[实用新型]一种巷道修复机伸缩臂装置有效
| 申请号： | 201821123382.7 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208502766U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 焦育乐;侯卫国;王亚军;杨学军 | 申请（专利权）人： | 北京新能雅特科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/01 | 分类号： | E21D9/01 |
| 代理公司： | 北京东方灵盾知识产权代理有限公司 11506 | 代理人： | 苏向银 |
| 地址： | 100024 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机臂 回转平台 伸缩臂杆 铰接 平衡油缸 伸缩臂筒 巷道修复 伸缩臂 本实用新型 伸缩臂装置 功能附件 连杆组件 驱动组件 快接器 自润滑 工作效率高 可拆卸连接 摆动连接 侧表面 顶杆 内壁 转动 相抵 驱动 维护 | ||
1.一种巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于，包括：回转平台、驱动组件、机臂、伸缩臂、模块快接器和功能附件，所述驱动组件与所述回转平台连接并驱动所述回转平台转动；所述机臂铰接在所述回转平台上，且所述机臂与所述回转平台摆动连接；所述伸缩臂包括伸缩臂杆和套接在所述伸缩臂杆上的伸缩臂筒，所述伸缩臂杆与所述机臂铰接，所述伸缩臂杆与所述机臂之间设有平衡油缸，所述平衡油缸的底部设在所述机臂上，所述平衡油缸的顶杆与所述伸缩臂杆铰接，所述伸缩臂筒上沿周向环设有多个自润滑组件，所述自润滑组件的内壁侧表面与所述伸缩臂杆相抵，所述伸缩臂筒的顶端设有铰接的连杆组件；所述模块快接器的一端与所述连杆组件铰接，所述模块快接器的另一端与所述功能附件可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩臂杆的两侧对称设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的顶杆与所述伸缩臂筒连接，所述伸缩臂筒的顶面上设有摆动油缸，所述摆动油缸的顶杆与所述连杆组件铰接以驱动所述连杆组件沿纵向进给方向上各个角度的摆动。
3.根据权利要求2所述的一种巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和与所述第一连杆铰接的第二连杆，所述第一连杆与所述伸缩臂筒铰接，所述第二连杆与所述模块快接器铰接，其中所述摆动油缸的顶杆与所述第一连杆和所述第二连杆的连接端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于，所述机臂与所述回转平台之间设有支撑油缸，所述支撑油缸的底部固定在所述回转平台上，所述支撑油缸的顶杆与所述机臂铰接，以带动所述机臂相对于所述回转平台沿纵向进给方向上下摆动。
5.根据权利要求1所述的一种巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于，所述驱动组件为液压控制组件。
6.根据权利要求1所述的一种巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于，所述自润滑组件为高力黄铜加石墨材质的导向板。
7.根据权利要求6所述的一种巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于，所述导向板上设有注油孔。
8.根据权利要求1所述的一种巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于，所述功能附件为铲斗功能模块、挖斗功能模块、破碎锤功能模块和铣挖机功能模块其中的一种或多种。
9.根据权利要求3所述的一种巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩油缸的顶杆与所述伸缩臂筒的连接位置处于所述第一连杆与所述自润滑组件之间。
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