[实用新型]一种巷道修复机伸缩臂装置

说明书

本实用新型公开了一种巷道修复机伸缩臂装置，包括：回转平台、驱动组件、机臂、伸缩臂、模块快接器和功能附件，驱动组件与回转平台连接并驱动回转平台转动；机臂铰接在回转平台上，机臂与回转平台摆动连接；伸缩臂包括伸缩臂杆和伸缩臂筒，伸缩臂杆与机臂铰接，伸缩臂杆与机臂之间设有平衡油缸，平衡油缸的底部设在机臂上，平衡油缸的顶杆与伸缩臂杆铰接，伸缩臂筒上沿周向环设有多个自润滑组件，自润滑组件的内壁侧表面与伸缩臂杆相抵，伸缩臂筒的顶端设有铰接的连杆组件；模块快接器的一端与连杆组件铰接，另一端与功能附件可拆卸连接。本实用新型的巷道修复机伸缩臂具有结构紧凑、便于操作和维护、工作范围大且工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及巷道修复机设备技术领域，具体而言，特别涉及一种巷道修复机伸缩臂装置。

背景技术

传统的巷道修复机的曲臂结构复杂整体尺寸大，运输困难，工作半径范围小，需要反复移动设备以调整曲臂与煤侧壁的位置，且操作十分繁琐，而且效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种结构紧凑、便于操作和维护、工作范围大且工作效率高的巷道修复机伸缩臂。

本实用新型提供一种巷道修复机伸缩臂装置，包括：回转平台、驱动组件、机臂、伸缩臂、模块快接器和功能附件，所述驱动组件与所述回转平台连接并驱动所述回转平台转动；所述机臂铰接在所述回转平台上，且所述机臂与所述回转平台摆动连接；所述伸缩臂包括伸缩臂杆和套接在所述伸缩臂杆上的伸缩臂筒，所述伸缩臂杆与所述机臂铰接，所述伸缩臂杆与所述机臂之间设有平衡油缸，所述平衡油缸的底部设在所述机臂上，所述平衡油缸的顶杆与所述伸缩臂杆铰接，所述伸缩臂筒上沿周向环设有多个自润滑组件，所述自润滑组件的内壁侧表面与所述伸缩臂杆相抵，所述伸缩臂筒的顶端设有铰接的连杆组件；所述模块快接器的一端与所述连杆组件铰接，所述模块快接器的另一端与所述功能附件可拆卸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩臂杆的两侧对称设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的顶杆与所述伸缩臂筒连接，所述伸缩臂筒的顶面上设有摆动油缸，所述摆动油缸的顶杆与所述连杆组件铰接以驱动所述连杆组件沿纵向进给方向上各个角度的摆动。

根据本实用新型的一个实施例，所述连杆组件包括第一连杆和与所述第一连杆铰接的第二连杆，所述第一连杆与所述伸缩臂筒铰接，所述第二连杆与所述模块快接器铰接，其中所述摆动油缸的顶杆与所述第一连杆和所述第二连杆的连接端铰接。

根据本实用新型的一个实施例，所述机臂与所述回转平台之间设有支撑油缸，所述支撑油缸的底部固定在所述回转平台上，所述支撑油缸的顶杆与所述机臂铰接，以带动所述机臂相对于所述回转平台沿纵向进给方向上下摆动。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件为液压控制组件。

根据本实用新型的一个实施例，所述自润滑组件为高力黄铜加石墨材质的导向板。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向板上设有注油孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述功能附件为铲斗功能模块、挖斗功能模块、破碎锤功能模块和铣挖机功能模块其中的一种或多种。

根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩油缸的顶杆与所述伸缩臂筒的连接位置处于所述第一连杆与所述自润滑组件之间。

本实用新型的一种巷道修复机伸缩臂装置，机臂与回转平台支架通过支撑油缸实现机臂沿纵向方式上的上下摆动，通过伸缩油缸的带动伸缩臂筒沿伸缩臂杆在纵向进给方向进行前后运动，再通过摆动油缸带动功能附件上下摆动，通过上述结构的设计，使得巷道修复机伸缩臂装置组成一个多自由度平面连杆机构，实现在平面内多方位开槽；加之驱动组件带动回转平台转动，使整个平面连杆机构沿垂直方向旋转，扩大巷道修复机在三维空间范围内的工作半径，此伸缩臂装置结构设计紧凑，便于操作和维护，工作范围大且工作效率高效。