[实用新型]用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置

权利要求书

1.一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：装夹装置整体呈L状，由相互垂直的两个装夹部分构成，形成对包裹载荷的半包围；固定器（2）与左固定杆（1）、右固定杆（15）相连接，固定器（2）上设有螺纹孔，便于与无人机进行连接；左固定杆（1）与装夹装置的左夹臂A（3）、左夹臂B（9）相连接，右固定杆（15）与装夹装置的右夹臂A（8）、右夹臂B（14）相连接，共同完成伸缩运动；左夹臂A（3）与右夹臂A（8）限制在装夹装置的前端盖A（4）、中间盖体A（5）之间，并沿着水平方向运动，左夹臂B（9）与右夹臂B（14）限制在装夹装置的前端盖B（12）、中间盖体B（11）之间，沿水平方向运动；后端盖A（6）、后端盖B（10）将装夹装置封合；顶块A（7）、顶块B（13）与包裹直接接触；左夹紧器A（17）、右夹紧器A（16）置于在中间盖体A（5）的滑槽中并沿其运动，左夹紧器B（19）、右夹紧器B（18）置于在中间盖体B（11）的滑槽中并沿其运动。

2.根据权利要求1所述的用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：所述的中间盖体A（5）与前端盖A（4）上设有限位槽，左夹臂A（3）与右夹臂A（8）固定在限位槽内并沿着限位槽方向水平运动；左夹臂A（3）右端、右夹臂A（8）左端有突起卡扣，分别与夹臂弹簧A（21）、夹臂弹簧B（23）连接；顶块A（7）固定在连接顶块（20）的前端，连接顶块（20）在顶块弹簧（22）的推力下固定在左夹臂A（3）、右夹臂A（8）之间；小轴A（24）、小轴B（25）固定在前端盖（A4）和后端盖A（6）之间，小齿轮A（31）、小齿轮B（26）分别绕着小轴A（24）、小轴B（25）转动，大轴A（30）、大轴B（28）固定在前端盖A（4）和后端盖A（6）之间，大齿轮B（27）、大齿轮A（29）分别绕大轴B（28）、大轴A（30）转动。

3.根据权利要求1或2所述的用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：所述的左夹臂A（3）、右夹臂A（8）分别设有限位槽，限位槽中间设有与顶块A（7）相同形状的凹槽，顶块A（7）置于凹槽内。

4.根据权利要求1所述的用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：所述的左固定杆（1）、右固定杆（15）内部设有卡扣，分别通过固定弹簧A（34）、固定弹簧B（35）与固定器（2）连接，并随着装夹装置在固定器（2）内做水平伸缩运动；左固定杆（1）、右固定杆（15）水平端部设有突起，在接近固定器（2）出口处会产生限位，防止脱落。

5.根据权利要求1所述的用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：所述的左夹臂B（9）通过纵向拉力弹簧A（32）、纵向拉力弹簧B（33）与左固定杆（1）相连接；左夹臂A（3）通过横向拉力弹簧A（36）、横向拉力弹簧B（37）与左固定杆（1）相连接，并随着包裹载荷的尺寸变化进行伸缩运动；左夹臂B（9）以及左夹臂A（3）末端有突起，在接近左固定杆（1）出口时，会产生限位，防止脱落；右夹臂A（8）以及右夹臂B（14）通过同样的方式连接在右固定杆（15）中，并随包裹载荷尺寸的不同做伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：所述的顶块A（7）前端伸出前端盖A（4）与包裹接触，顶块B（13）前端伸出前端盖B（12）与包裹接触；顶块A（7）后端与连接顶块（20）相连接，顶块B（13）通过同样的方式连接在装夹装置中。

7.根据权利要求1所述的用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：所述的左夹臂A（3）、右夹臂A（8）侧面分别设有齿条结构，与小齿轮A（31）、小齿轮B（26）啮合；左夹臂B（9）、右夹臂B（14）通过同样的方式安装。

8.根据权利要求1所述的用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：所述的左夹紧器A（17）、右夹紧器A（16）的侧面分别设置有齿条结构，与大齿轮A（29）、大齿轮B（27）啮合；左夹紧器B（19）、右夹紧器B（18）以同样的方式安装。