[实用新型]用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置

说明书

本实用新型涉及一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，属于机械领域。右固定杆相连接，固定杆装夹装置夹臂相连接，共同完成伸缩运动。左、右夹臂限制在夹紧器前端盖以及中间盖体之间，并沿着水平方向运动。后端盖将装夹装置封合。顶块A、B与包裹直接接触。夹臂通过横、纵向拉力弹簧与固定杆连接，并随着包裹载荷的尺寸变化进行伸缩运动。顶块前端伸出前端盖并与包裹接触，其后端与连接顶块相连。左、右夹臂侧面分别设有齿条结构，与小齿轮啮合。优点在于：结构简单、紧凑，构思巧妙，外表美观，使用安全、方便，可靠性强。节约了人力成本，并间接提高了装夹的效率。实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置。

背景技术

物流行业的日益兴起，使得提高包裹运输效率变得格外重要。在包裹的运送过程中，现有传统的运输方式效率并不高，且会受到路况影响。为此，有必要开发新型的运输方式。无人机运送包裹的新型运输方式就是其中一种。然而现有装夹装置并不能保证无人机对运输包裹进行快速的装夹以及有效的运输。对无人机运输包裹这种新型的物流方式而言，急需一种能够适应不同尺寸的包裹并提供相应的夹紧力，且能够快速装夹，提高效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型通过左右固定杆与固定器间的拉力弹簧、夹臂与左右固定杆之间的拉力弹簧以及齿轮齿条控制左右夹紧臂对包裹进行夹紧，对于标准化的包裹载荷，本实用新型能够适应其对应的不同尺寸，极大提高了装夹的效率，且能保证运输过程中的安全性。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，装夹装置整体呈L状，由相互垂直的两个装夹部分构成，形成对包裹载荷的半包围；固定器2与左固定杆1、右固定杆15相连接，固定器2上设有螺纹孔，便于与无人机进行连接；左固定杆1与装夹装置的左夹臂A3、左夹臂B9相连接，右固定杆15与装夹装置的右夹臂A8、右夹臂B14相连接，共同完成伸缩运动；左夹臂A3与右夹臂A8限制在装夹装置的前端盖A4、中间盖体A5之间，并沿着水平方向运动，左夹臂B9与右夹臂B14限制在装夹装置的前端盖B12、中间盖体B11之间，沿水平方向运动；后端盖A6、后端盖B10将装夹装置封合；顶块A7、顶块B13与包裹直接接触；左夹紧器A17、右夹紧器A16置于在中间盖体A5的滑槽中并沿其运动，左夹紧器B19、右夹紧器B18置于在中间盖体B11的滑槽中并沿其运动。

所述的中间盖体A5与前端盖A4上设有限位槽，左夹臂A3与右夹臂A8固定在限位槽内并沿着限位槽方向水平运动；左夹臂A3右端、右夹臂A8左端有突起卡扣，分别与夹臂弹簧A21、夹臂弹簧B23连接；顶块A7固定在连接顶块20的前端，连接顶块20在顶块弹簧22的推力下固定在左夹臂A3、右夹臂A8之间；小轴A24、小轴B25固定在前端盖A4和后端盖A6之间，小齿轮A31、小齿轮B26分别绕着小轴A24、小轴B25转动，大轴A30、大轴B28固定在前端盖A4和后端盖A6之间，大齿轮B27、大齿轮A29分别绕大轴B28、大轴A30转动。

所述的左夹臂A3、右夹臂A8分别设有限位槽，限位槽中间设有与顶块A7相同形状的凹槽，顶块A7置于凹槽内。

所述的左固定杆1、右固定杆15内部设有卡扣，分别通过固定弹簧A34、固定弹簧B35与固定器2连接，并随着装夹装置在固定器2内做水平伸缩运动；左固定杆1、右固定杆15水平端部设有突起，在接近固定器2出口处会产生限位，防止脱落。

所述的左夹臂B9通过纵向拉力弹簧A32、纵向拉力弹簧B33与左固定杆1相连接；左夹臂A3通过横向拉力弹簧A36、横向拉力弹簧B37与左固定杆1相连接，并随着包裹载荷的尺寸变化进行伸缩运动；左夹臂B9以及左夹臂A3末端有突起，在接近左固定杆1出口时，会产生限位，防止脱落；右夹臂A8以及右夹臂B14通过同样的方式连接在右固定杆15中，并随包裹载荷尺寸的不同做伸缩运动。