[实用新型]夹模脱模翻面机械手

权利要求书

1.一种夹模脱模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机械臂上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件，吸模组件包括主梁，主梁通过吸模气缸安装在机械臂上，主梁的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘，夹模组件包括安装座、升降气缸和平移气缸，安装座固定在机械臂上，升降气缸和平移气缸固定在安装座上，且升降气缸和平移气缸的输出端分别设有相互配合并用于夹持模板的上夹板和下夹板。

2.根据权利要求1所述的夹模脱模翻面机械手，其特征在于：所述的升降气缸倾斜设置在安装座上，使上夹板与水平面形成一定角度，所述下夹板的端部设有与上夹板角度对应的倾斜面。

3.根据权利要求2所述的夹模脱模翻面机械手，其特征在于：所述的上夹板的底面与下夹板的倾斜面均设有凸齿。

4.根据权利要求1所述的夹模脱模翻面机械手，其特征在于：所述的吸盘为三层真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的夹模脱模翻面机械手，其特征在于：所述的机架包括两侧的支撑架和横跨于两侧支撑架上的横梁，横梁上设有平移导轨，所述的机械臂活动设置在平移导轨上，并通过平移驱动机构驱动，使机械臂在平移导轨上水平往还运动。

6.根据权利要求5所述的夹模脱模翻面机械手，其特征在于：所述的平移驱动机构包括平移电机、平移齿轮和平移齿条，平移齿条设置在横梁上，平移齿轮安装在机械臂上，平移电机通过第一减速机与平移齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的夹模脱模翻面机械手，其特征在于：所述的机械臂包括平移座和升降梁，升降梁和平移座之间设有用于驱动升降梁沿平移座上下升降的升降驱动机构。

8.根据权利要求7所述的夹模脱模翻面机械手，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降齿条与升降梁连接，升降齿轮安装在平移座上，升降电机通过第二减速机与升降齿轮连接。