[实用新型]夹模脱模翻面机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种夹模脱模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机械臂上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件，吸模组件包括主梁，主梁通过吸模气缸安装在机械臂上，主梁的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘，夹模组件包括安装座、升降气缸和平移气缸，安装座固定在机械臂上，升降气缸和平移气缸固定在安装座上，且升降气缸和平移气缸的输出端分别设有相互配合并用于夹持模板的上夹板和下夹板；可实现对橡胶模具中的上模进行抓取脱模，并对上模进行翻面处理的功能，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种夹模脱模翻面机械手。

背景技术

在采用橡胶模具对石英石板材进行压制成型过程中，常常会对橡胶模具中的上模进行抓取脱模，然后对上模进行翻面处理的需求。目前，传统的方式是通过人工对上模进行抓取和翻面，工作强度大、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹模脱模翻面机械手，可实现对橡胶模具中的上模进行抓取脱模，并对上模进行翻面处理的功能，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹模脱模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机械臂上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件，吸模组件包括主梁，主梁通过吸模气缸安装在机械臂上，主梁的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘，夹模组件包括安装座、升降气缸和平移气缸，安装座固定在机械臂上，升降气缸和平移气缸固定在安装座上，且升降气缸和平移气缸的输出端分别设有相互配合并用于夹持模板的上夹板和下夹板。

作为优选的，所述的升降气缸倾斜设置在安装座上，使上夹板与水平面形成一定角度，所述下夹板的端部设有与上夹板角度对应的倾斜面。

进一步的，所述的上夹板的底面与下夹板的倾斜面均设有凸齿。

优选的，所述的吸盘为三层真空吸盘。

优选的，所述的机架包括两侧的支撑架和横跨于两侧支撑架上的横梁，横梁上设有平移导轨，所述的机械臂活动设置在平移导轨上，并通过平移驱动机构驱动，使机械臂在平移导轨上水平往还运动。

进一步的，所述的平移驱动机构包括平移电机、平移齿轮和平移齿条，平移齿条设置在横梁上，平移齿轮安装在机械臂上，平移电机通过第一减速机与平移齿轮连接。

进一步的，所述的机械臂包括平移座和升降梁，升降梁和平移座之间设有用于驱动升降梁沿平移座上下升降的升降驱动机构。

进一步的，所述的升降驱动机构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降齿条与升降梁连接，升降齿轮安装在平移座上，升降电机通过第二减速机与升降齿轮连接。

本实用新型的有益效果是：可实现对橡胶模具中的上模进行抓取脱模，并对上模进行翻面处理的功能，提高生产效率。

附图说明

图1是夹模脱模翻面机械手的主视图。

图2是夹模脱模翻面机械手的俯视图。

图3是夹模脱模翻面机械手的侧视图。

图4是图1中A处夹模翻面机构的初始状态图。

图5是图1中A处夹模翻面机构的夹模状态图。

图6是图3中B处的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。