[实用新型]一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构有效
申请号: | 201821127300.6 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN208514510U | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 马德军;李一;林思建;陈松涛;许振刚;郭耐;霍雨佳 | 申请(专利权)人: | 万源众享联盟科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;G01R31/00;G01M13/00 |
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地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 坐便器 机械臂 本实用新型 模块连接座 耐久性测试 吸盘 拨叉固定座 缓冲阻尼器 吸盘固定座 手指固定 拨叉 坐便器坐垫 测试 连接固定 坐便器盖 可重复 按键 按钮 落下 抬起 机型 | ||
1.一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构,其特征在于包括模块连接座(1),
所述模块连接座(1)上连接有吸盘固定座(2),吸盘固定座(2)安装有吸盘(3);所述模块连接座(1)上连接有拨叉固定座(4),拨叉固定座(4)安装有拨叉(5);所述模块连接座(1)上连接有手指固定座(6),手指固定座(6)安装有缓冲阻尼器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构,其特征在于:所述的所述模块连接座(1)一端连接有三个分执行结构,有吸盘固定座(2)、吸盘(3)、拨叉固定座(4)、拨叉(5)、手指固定座(6),缓冲阻尼器(7)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构,其特征在于:所述的模块连接座(1)与三个分执行机构连接成120°均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构,其特征在于:所述缓冲阻尼器设有橡胶套。
5.根据权利要求2所述的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构,其特征在于:所述吸盘固定座(2)及吸盘(3)对应打开和关闭电坐便器盖,所述拨叉固定座(4)及拨叉(5)对应抬起和落下电坐便器坐垫,所述手指固定座(6)及缓冲阻尼器(7)用于电坐便器按键及按钮的测试。
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