[实用新型]一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构

说明书

本实用新型公开了一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构，包括模块连接座、吸盘固定座、吸盘、拨叉固定座、拨叉、手指固定座，缓冲阻尼器；所述模块连接座用于与机械臂连接，模块连接座每隔120度连接固定一个分执行机构。吸盘固定座及吸盘用于打开和关闭电坐便器盖，拨叉固定座和拨叉用于抬起和落下电坐便器坐垫，手指固定座及缓冲阻尼器用于电坐便器按键及按钮的测试。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构具有完成多个执行动作，可重复利用，适用于不同电坐便器机型测试等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂的末端执行机构，具体涉及一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构。

背景技术

电坐便器的耐久性测试过程中，涉及电坐便器盖的打开、关闭，坐垫的抬起、落下，电坐便器遥控器或按键的测试，目前，需要通过人力完成电坐便器盖、坐垫、以及按钮按键的测试，测试工作重复繁琐，效率低下。针对这一问题，基于机械臂，亟需开发一种可完成电坐便器耐久性多种测试工作的执行结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服当前技术的不足，提供了一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构，模拟人工实现电坐便器盖的打开、关闭，坐垫的抬起、落下，按键按钮的测试工作。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种基于基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构的技术方案，技术方案如下：

一种基于基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构，包括包括模块连接座、吸盘固定座、吸盘、拨叉固定座、拨叉、手指固定座，缓冲阻尼器。所述模块连接座用于与机械臂连接，吸盘固定座及吸盘用于打开和关闭电坐便器盖，拨叉固定座和拨叉用于抬起和落下电坐便器坐垫，手指固定座及缓冲阻尼器用于电坐便器按键及按钮的测试。

作为上述方案的进一步优化，所述的所述模块连接座一端连接有三个分执行结构，有吸盘固定座、吸盘，拨叉固定座、拨叉和手指固定座、缓冲阻尼器。

作为上述方案的进一步优化，：所述的模块连接座与三个分执行机构连接成120°均匀分布。

作为上述方案的进一步优化，所述缓冲阻尼器前端设有橡胶套。

作为上述方案的进一步优化，所述吸盘固定座及吸盘对应打开和关闭电坐便器盖，所述拨叉固定座及拨叉对应抬起和落下电坐便器坐垫，所述手指固定座及缓冲阻尼器用于电坐便器按键及按钮的测试。

本实用新型对比现有技术，本实用新型提供的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试机构的优点体现在：

1、本实用新型提供的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试机构，配合机械臂，可实现电坐便器盖的打开关闭、电坐便器垫的起落以及相应按钮按键的多种耐久性测试工作。

2、本实用新型提供的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试机构，配合机械臂，对电坐便器进行耐久性测试，适用多种不同样机型号，达到了一机多用的使用效果。

3、本实用新型提供的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试机构，实现了模块化安装，方便安装维护，结合机械臂，只需更换执行机构，便可用于其他家电的耐久性测试，重复性应用价值高。

4、本实用新型提供的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试机构，配合机械臂，对电坐便器进行耐久性测试，解放人工劳动力，提高测试效率，保证了测试数据的科学性和准确性。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图。

附图标记说明：1、模块连接座，2、吸盘固定座，3、吸盘，4、拨叉固定座，5、拨叉，6、手指固定座，7、缓冲阻尼器。

具体实施方式