[实用新型]行走系统以及建筑施工装置

权利要求书

1.一种用于建筑施工的行走系统，其特征在于，包括第一机架、第二机架以及移动机构，所述第二机架具有升降装置，所述第一机架和所述第二机架由所述移动机构连接；

所述第一机架和所述第二机架具有第一状态和第二状态；

在所述第一状态，所述第二机架由所述第一机架支撑，所述移动机构容许所述第二机架相对所述第一机架滑动；

在所述第二状态，所述第二机架借助于所述升降装置的伸展起吊所述第一机架，所述移动机构还容许所述第一机架相对所述第二机架滑动。

2.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述移动机构包括滑轨，所述滑轨包括设置在所述第一机架、所述第二机架中的一方的公轨以及另一方的母轨。

3.如权利要求2所述的行走系统，其特征在于，所述公轨为燕尾导轨，所述母轨为燕尾导槽。

4.如权利要求2所述的行走系统，其特征在于，所述母轨包括第一排滚柱/滚轮和第二排滚柱/滚轮，所述第一排滚柱/滚轮和所述第二排滚柱/滚轮相对设置，所述第一排滚柱/滚轮和所述第二排滚柱/滚轮与所述公轨分别滚动接触。

5.如权利要求2所述的行走系统，其特征在于，所述滑轨为多折滑轨。

6.如权利要求2所述的行走系统，其特征在于，所述滑轨为直线滑轨，所述第一机架和所述第二机架在其两侧分别采用所述滑轨连接，并且两侧的所述滑轨由龙门架连接，以实现同步滑动。

7.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述升降装置包括可伸缩支腿。

8.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述升降装置为气缸、电动推杆、电液推杆、电动执行器、齿轮齿条、链条传动机构或者吊机伸缩臂结构。

9.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述第一机架也包括升降装置，所述第一机架通过其升降装置的伸展可起吊所述第二机架。

10.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述行走系统还包括驱动装置，连接并驱动所述移动机构。

11.如权利要求10所述的行走系统，其特征在于，所述驱动装置设置在所述第一机架或所述第二机架上。

12.如权利要求10所述的行走系统，其特征在于，所述驱动装置为丝杠螺母、气缸、油缸、电动推杆、电液推杆、电动执行器、齿轮齿条机构、链条传动机构或吊机伸缩臂。

13.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述第一机架或第二机架上设置有位置可调的配重。

14.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述第一机架包括固定部和转动部，所述固定部和所述转动部通过回转机构连接，所述第二机架通过所述移动机构与所述转动部连接。

15.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述第一机架或所述第二机架具有容置空间，在所述容置空间中设置用于施工用工作头的和/或所述行走系统的电气控制柜和/或液压系统。

16.一种建筑施工装置，包括功能头，其特征在于，还包括如权利要求1至15任一项所述的行走系统，所述功能头搭载在所述第一机架或所述第二机架上。

17.如权利要求16所述的建筑施工装置，其特征在于，所述功能头为混凝土的浇注、摊铺、振捣、整平、提桨或布料功能头。