[实用新型]行走系统以及建筑施工装置

说明书

本实用新型涉及一种行走系统、行走方法以及建筑施工装置。其中，上述行走系统包括第一机架、第二机架以及移动机构，所述第二机架具有升降装置，所述第一机架和所述第二机架由所述移动机构连接；所述第一机架和所述第二机架具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述第二机架由所述第一机架支撑，所述移动机构容许所述第二机架相对所述第一机架滑动；在所述第二状态，所述第二机架借助于所述升降装置的伸展起吊所述第一机架，所述移动机构还容许所述第一机架相对所述第二机架滑动。以上行走系统、行走方法以及建筑施工装置至少包括施工可靠性好，效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及行走系统以及建筑施工装置。

背景技术

建筑施工中，以地坪混凝土施工为例，需要先铺设钢筋网，之后往钢筋网进行混凝土的浇注，进而摊铺、振捣、提桨、整平或布料等作业。现有的混凝土施工方式，一种是采用人工行走操作浇注、摊铺、振捣、提桨、整平或布料作业，例如公开号为CN1636094A的专利文献，公开了一种人工行走推动的混凝土整平装置。另一种是采用人工驾驶机械进行各种作业，例如公开号为CN102094379A的专利文献，其公开了一种需要人工驾驶的激光布料摊铺整平机。以上现有技术的地坪混凝土作业机械在实际操作中，均会遇到相同的问题，即作业机械采用的轮胎转动驱动机械前进，在作业过程中，作业机械的重量由支撑轮胎的钢筋网直接承受，导致作业过程中存在压坏钢筋网的风险，使得地坪质量无法保证，降低了施工作业的可靠性。同时，若前进路线上存在障碍物，则必须绕行，绕行区域与障碍物之间往往存在无法作业的作业死角，在机器作业后，又需要进行进一步的人工作业以消除上述作业死角，费时费工，降低了作业效率，同时，人工作业与机器作业的不一致性，也降低了施工作业的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种行走系统。

本实用新型的一个目的是提供一种建筑施工装置。

根据本实用新型一个方面的一种用于建筑施工的行走系统，包括第一机架、第二机架以及移动机构，所述第二机架具有升降装置，所述第一机架和所述第二机架由所述移动机构连接；所述第一机架和所述第二机架具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述第二机架由所述第一机架支撑，所述移动机构容许所述第二机架相对所述第一机架滑动；在所述第二状态，所述第二机架借助于所述升降装置的伸展起吊所述第一机架，所述移动机构还容许所述第一机架相对所述第二机架滑动。

在所述行走系统的实施例中，所述移动机构包括滑轨，所述滑轨包括设置在所述第一机架、所述第二机架中的一方的公轨以及另一方的母轨。。

在所述行走系统的实施例中，所述公轨为燕尾导轨，所述母轨为燕尾导槽。

在所述行走系统的实施例中，所述母轨包括第一排滚柱/滚轮和第二排滚柱/滚轮，所述第一排滚柱/滚轮和所述第二排滚柱/滚轮相对设置，所述第一排滚柱/滚轮和所述第二排滚柱/滚轮与所述公轨分别滚动接触。

在所述行走系统的实施例中，所述滑轨为多折滑轨

在所述行走系统的实施例中，所述滑轨为直线滑轨，所述第一机架和所述第二机架在其两侧分别采用所述滑轨连接，并且两侧的所述滑轨由龙门架连接，以实现同步滑动。

在所述行走系统的实施例中，所述升降装置包括可伸缩支腿。

在所述行走系统的实施例中，所述升降装置为气缸、电动推杆、电液推杆、电动执行器、齿轮齿条、链条传动机构或者吊机伸缩臂结构。

在所述行走系统的实施例中，所述第一机架也包括升降装置，所述第一机架通过其升降装置的伸展可起吊所述第二机架。

在所述行走系统的实施例中，所述行走系统还包括驱动装置，连接并驱动所述移动机构。

在所述行走系统的实施例中，所述驱动装置设置在所述第一机架或所述第二机架上。