[实用新型]涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装有效
| 申请号： | 201821127455.X | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208467882U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 江涛;吴志川;叶寒;任萌;李莉;刘华 | 申请（专利权）人： | 江西佳时特数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 张文宣 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动盘 弹性支撑装置 限位销 底座 旋转限位装置 本实用新型 环形定位槽 机械手抓取 柔性生产线 固定设置 涡旋盘 工装 底面 夹紧 卡盘 支撑 可上下移动 自动化生产 定位准确 环形凸台 加工工装 生产效率 机械手 槽口 配合 加工 | ||
1.涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，包括有底座(1)和设置在底座(1)上的卡盘(2)，所述底座(1)的底面与机械手连接，其特征在于：
还包括有弹性支撑装置(3)和旋转限位装置(4)；
所述弹性支撑装置(3)固定设置在卡盘(2)上，所述弹性支撑装置(3)包括有可上下移动的支撑块(31)，所述支撑块(31)上设置有环形定位槽(311)，所述环形定位槽(311)与动盘(5)底面的环形凸台(51)配合；
所述旋转限位装置(4)包括有一限位销，所述限位销固定设置在支撑块(31)上，所述限位销用于与动盘(5)底面的槽口(52)配合。
2.根据权利要求1所述的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，其特征在于：所述弹性支撑装置(3)还包括有连接块(32)，所述连接块(32)固定设置在卡盘(2)上并位于支撑块(31)的下方，所述连接块(32)通过若干个螺栓(33)与支撑块(31)活动连接，所述螺栓(33)上均套设有支撑弹簧(34)，所述支撑弹簧(34)位于连接块(32)和支撑块(31)之间。
3.根据权利要求2所述的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，其特征在于：所述支撑块(31)的中心部位呈环形，所述环形定位槽(311)和限位销均位于其上；所述支撑块(31)的侧壁上周向均匀设置有三个凸块(312)，三个所述凸块(312)均与连接块(32)连接。
4.根据权利要求3所述的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，其特征在于：所述卡盘(2)包括有卡盘体(21)和设置在卡盘体(21)上的三个卡爪，所述卡爪上均固定连接有夹紧块(22)，所述夹紧块(22)的夹紧侧呈圆弧状，且所述夹紧块(22)夹紧侧的顶部同时呈阶梯状，所述夹紧块(22)夹紧侧的顶部与动盘(5)侧壁相互配合。
5.根据权利要求4所述的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，其特征在于：所述连接块(32)固定设置在卡盘体(21)上，所述连接块(32)呈三叉形，所述连接块(32)的三个顶端相互间隔120度且分别对应与三个凸块(312)连接，所述连接块(32)的三个顶端分别与三个夹紧块(22)错开分布设置。
6.根据权利要求4所述的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，其特征在于：所述卡盘(2)为气动卡盘。
7.根据权利要求4所述的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，其特征在于：所述支撑块(31)、连接块(32)、限位销和夹紧块(22)的材料均为合金钢。
8.根据权利要求4所述的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，其特征在于：所述卡盘体(21)通过螺栓连接底座(1)，所述连接块(32)通过螺栓连接卡盘体(21)。
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